十字軍遠征參加者的衣服上縫有用紅布製成的十字，由此稱為“十字軍”。公元1095 年11月，羅馬教皇烏爾班二世在法國克勒芒宗教大會上說︰“在東方，穆斯林佔領了我們基督教教徒的‘聖地’（耶路撒冷），現在我代表上帝向你們下令、懇求和號召你們，迅速行動起來，把那邪惡的種族從我們兄弟的土地上消滅乾淨！”

教皇還盅惑人們︰“耶路撒冷是世界的中心，它的物產豐富無比，就像另一座天堂。在上帝的引導下，勇敢地踏上征途吧！”十字軍東侵前後進行了8次。

十字軍的組成和普通的軍隊沒有太大區別，通常以職業軍人（也就是騎士）為骨幹，包括他們的隨從。當然他們名義上是虔誠的護教者，其次是僧侶， 再者就是武裝的朝聖者。

當然並不是只有東征軍才稱為十字軍，凡是響應教廷號召抵抗異端入侵的軍事組織都可算十字軍，如條頓騎士就是以抵抗蒙古人入侵而出名。

十字軍遠征總體上說是失敗的，主要原因是參加者的社會成分繁雜不一，武器裝備上極不統一。身裹甲冑的騎士裝備的是中等長度的劍和用於刺殺的重標槍。一些騎馬或徒步的騎士除劍外，還裝備有錘矛或斧子。大部分農民和市民裝備的是刀、斧和長矛。十字軍採用的是騎士軍戰術，戰鬥由騎士騎兵發起，一接戰即單個對單個的決鬥，協同動作有限。

與十字軍作戰的土耳其人和阿拉伯人的主要兵種是輕騎兵。交戰時，他們先用箭擊潰十字軍的部隊，然後將其包圍，實施勇猛果敢的攻擊，把它們分隔成數個孤立的部分加以殲滅。

十字軍遠征持續了將近200年，羅馬教廷建立世界教會的企圖不僅完全落空，而且由於其侵略暴行和本來的罪惡面目，使教會的威信大為下降。