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俗話說，名師出高徒，也就是說，一個人想要獲得成功，有一個有名的師傅，就能夠起到事半功倍的作用。對於悟空來說，亦是如此，悟空在修煉的過程中，離不開許多老師的幫助，從最初的龜仙人，但後來的界王神，每一個都對悟空的成長，起到了積極的促進作用。

但是要說起悟空最為厲害的師傅，應該就是維斯了。大家都知道，維斯作為破壞神比魯斯的師傅，有著深不可測的戰鬥力，即使在力量大會上，全王能夠將宇宙中的一切清除，卻難以消滅維斯，所以說，維斯的實力自然不容小覷。

悟空為了獲得實力的提升，所以和貝吉塔一起，拜在了維斯門下，在維斯的特訓下，悟空的實力得到了突風猛進的發展，這要得益於維斯獨特的訓練方式。對於悟空來說，它本身就是賽亞人，所以在戰鬥的過程中，遇到強敵，會越戰越勇，而且透過觀察學習模仿對手，悟空還能在短時間內成長，學會並發現對方的弱點。

悟空和貝吉塔，在和維斯的對戰中，就逐漸暴露出了自身戰鬥中的一些問題。原來，悟空和貝吉塔在戰鬥的過程中，速度會變得慢下來，這主要是因為悟空在做出動作的時刻，會先經過大腦的思考，經過思考，再有大腦將指令傳送給身體，這樣就會讓攻擊速度慢下來。

於是維斯就指出瞭解決方法，如果身體的每個部位，都能自行判斷，那樣就可以用最快的速度，給與對手打擊。也就是這就是自在極意功的理論基礎，俗話說，聽君一席話，勝讀十年書，如果沒有維斯的指導，悟空的修煉也不可能那麼快，維斯的這番理論，為悟空的修煉，指明瞭方向，可以說，悟空的自在極意功，離不開這樣的修煉。