英國軍隊的很多機動裝備在外形上總是與眾不同，尤其是卡車造型被大多數人認為“不太好看”，例如貝德福德RL卡車、莫里斯C8，不過英軍手裡也有一些漂亮裝備，例如阿爾維斯。斯特爾沃特 FV602（Alvis Stalwart FV620）就是一款顏值還不錯的卡車。

斯特爾沃特卡車是由阿爾維斯汽車工程公司研製，這家企業在上世紀50年代成功研製了FV601、FV603等6×6軍用車輛後，打算繼續拓展這種底盤的價值，於是開發了6×6斯特爾沃特兩棲卡車。

斯特爾沃特卡車空重約8600千克，車體前部是封閉的駕駛室，裡面可以並排容納3人，不過它的駕駛員坐在中間位置，並且不在兩側開設出入艙門，而是在駕駛室頂部，起初的原型車嘗試過向側面滑動式的艙門，後來改為向前翻折的艙蓋，有些照片中前擋風玻璃上方有類似於鉸鏈式裝甲板的東西，其實那就是向前開啟並放平的頂部艙蓋，不是用來提供正面防護的裝置，實際上這款卡車沒有任何專門設計的裝甲防護，也沒有車載自衛武器。

卡車的發動機安裝在車體後部的載貨甲板下方，為一臺220馬力的勞斯萊斯B81 MK8 8缸水冷汽油機，該車的傳動系統比較特別，不允許前後車輪之間差速旋轉，而是所有車輪等速旋轉，該車的越野效能很好，最大公路速度則只有64千米/小時。該車採用全焊接密封車體，水上行駛時透過車尾的2部噴水推進器前進，可以達到11千米的最大時速，車首有摺疊的防浪板。

實際使用中士兵會根據使用場合拆除水上推進器減輕重量，士兵們對卡車效能很滿意，但是複雜的傳動系統是維修、保養的噩夢，6輪等速旋轉也會在轉向時增加零部件磨損，因此很多流向私人的退役軍車會拆除前後兩軸的傳動結構，在一定程度上減輕磨損。

儘管存在問題，但斯特爾沃特卡車的運輸能力很可觀，有效載重5噸，貨箱為開放式，如果用來運兵的話可以一次性運輸30名全副武裝計程車兵，在牽引能力上也不錯，有10噸的牽引力，可以用於火炮、補給車廂等裝置的牽引行軍。

卡車在1964年正式服役，公司在卡車的基礎上開發了一些變體，例如彈藥補給車，安裝了起重機的工程車等，只要維護得當，總體上來說這是一款不錯的兩棲卡車。除了英國軍隊裝備之外，該車被少量提供給其他國家，例如瑞典就是20多輛，斯里蘭卡有5輛。