醫療無人機要怎麼組裝效果才最好

近兩年無人機已經從最初登場時的高階專業拍攝工具轉型為數碼愛好者的消費級日常數碼產品。無人機已經一步步的走下神壇，也離人們的生活越來越近。

一提起無人機這個詞，大家腦海中一定浮現出一堆高科技、高大尚的感覺，對沒接觸過無人機的小白來說，自己做一臺無人機似乎根本不可想象。

其實，一臺基礎無人機內的結構一點都不復雜，幾大部件搞清楚，正確的連線與組合，只要肯動動手，人人可以DIY一臺自己的無人機。

其實並不應該稱其為無人機，因為一臺功能完善的可以航拍圖傳的機器才能稱其為無人機。我們下文所描述的飛行器只能稱其為多軸飛行器，在各部件和功能完善後才可稱其為“無人機”。

首先要對多軸飛行器有一個概念上的瞭解，多軸飛行器並不是單指我們市面上最常見的那種只有4個旋翼的飛行器，4旋翼飛行器為最簡單的飛行器結構，還有6旋翼、8旋翼以及更多的旋翼結構。

圖中所示的3軸飛行器其實有6個旋翼，每一個軸上下兩個正反槳。▼

綜合考慮價效比、穩定性、操控性，4軸飛行器是最適合初燒的小夥伴來折騰的。

因為多一個旋翼就要多一個電機與電調，隨之而來的耗電量增加，耗電量增加為了維持正常的滯空時間就要加大電池容量，電池容量增加了電池的重量就增加了，重量增加電機所要輸出的動力就要提升，動力輸出提升耗電就又增加，這是一個困擾無人機業內的黑洞。

各廠商都在尋找一個更好的解決方案和平衡點。所以我們DIY的大多是4軸飛行器。

先簡單瞭解一下無人機的基本組成部件吧。首先是無人機的大腦—

飛控

，飛控種類有很多種，其中筆者喜歡使用的是DJI的NAZA飛控，已經都預設好的引數，只需簡單的透過調參軟體調整一些基礎引數就能使用。

而且穩定性比較可靠。還有一些廉價的開源飛控，各種引數都能調整，而且整個飛行程式都能自己DIY，這樣的飛控不是普通小白可以駕馭的，要有強大的專業知識才可以使用。

飛控並不是直接指揮電機的，中間需要有

電調

來連線，電調的作用為限制4個電機能準確執行飛控發出的指令，從而令

電機

輸出適當的動力。其次，飛控還要連線遙控接收器來接收遙控訊號。

最後整個系統還需要供電，基本的電源一般使用

3S鋰電池

。

DJI的飛控還是比較可靠的，使用起來也比較簡單，如果有需要還可以增加GPS定位裝置。普通的NAZA飛控價格比較親民，但是GPS的價格是飛控的兩倍。

GPS是NAZA飛控的精髓所在，如果預算允許，還是建議帶上GPS的好，會有更準確的懸停和穩定的姿態控制，而且飛航模式也更多，可玩性更高一些。

基礎的NAZA飛控所帶的附件足夠組建無人機時的所需了。

有飛行狀態指示燈、遙控接收器連線線、調引數據線、供電模組、減震3M貼、飛控主機。

選擇一個適合無人機大小的

電機

很重要，根據無人機負重需要選擇電機功率的大小。一般電機說明上都會標明功率和最適合的起飛重量。

選擇了電機的大小功率之後，就需要給電機配上一個適合其功率透過電流的電調。

普通小四軸使用20A的

電調

足夠應付日常飛行，稍大一些的需要掛載雲臺的無人機需要40A甚至更大電流的電調。不然一旦電流超過電調所承受的極限造成電調燒燬，最後損失的不單單是一個電調那麼簡單。炸機的損失不可估量。

四個電調的連線需要一塊將其連線的電路板，有專用的連線電路板可以直接買來使用。有的機架上直接配有PBC沉金板，可以省去這塊電路板，也更節省空間便於理線。

不同的遙控接收器與飛控的連線方式不同，接收器的說明書內會有詳細的圖文說明，來指示怎樣

連線配線

。

如果有後期需要控制雲臺的要求，需要選購一個通道比較多的遙控器和接收器。普通的6通道遙控器已經可以滿足四軸飛行器的遙控，但是需要控制雲臺的動作需要選購一個通道更多的遙控器，富斯與天地飛的遙控器都是比較不錯的選擇。

根據電機的功率和機身重量來選擇一款合適的

電源

也很重要。一般的電源選購3S的鋰電池就足夠使用了，可以讓無負重2133電機的四軸飛行器在空中停留20多分鐘。

各部件之間的連線需要使用香蕉頭來連線，香蕉頭需要使用電烙鐵將其焊線上材上。線材的選擇也很重要，儘量在不更多的增加機身重量的情況下，增加一些線材的直徑。

太細的線材會影響電池的輸出，3S鋰電池大多為暴力輸出電流，太細的線會嚴重發熱。

使用DJI的NAZA飛控會有飛航模式指示燈，在電量到達預設的報警值時，指示燈會狂閃報警，警告操控者即使返航。

沒有單獨指示燈的飛控需要在電池上加裝一個報警裝置，同樣在到達預設電量值的時候，報警裝置會發出報警提示。

幾大部件正確的組合在一起，再最佳化一下機身內部的走線，這樣，一個基礎的四軸飛行器就組裝完成了。

當然，還不能直接起飛，需要先測試一下飛行器各機動部分的工作情況，確保一切組裝都是正確的。

方法一般是抓住飛行器的底部，然後解鎖啟動，簡單操作一下飛行器的各種動作，看飛行器是否按照指令做出動作，如果不正確繼續調整，找出問題。正確的化就可以連線電腦調整引數了。

DJI的調參軟體使用起來還是比較方便的，連線好資料線後，所有的動態資料都是時時顯示在調參介面上的。

校正遙控器的搖桿、調整指令的靈敏度、飛控保持穩定的靈敏度都可以根據自己的需要調整，飛控穩定性的靈敏度需要多次的起飛試驗才能找到一個最合適的引數。

不同機臂的長度、電機的功率，對於飛控的穩定性都有影響，這個就要因機而異的調整了，後期需要好好下一番功夫的。

如果組裝好了的無人機還是不敢暢快的飛行，對於自己的飛行技術沒有信心，筆者建議先用玩具無人機來鍛鍊自己的飛行技術。在筆者成為一個老司機之前，是炸了無數的玩具飛機的。

從大到小，玩具飛機在操作的時候是沒有心理壓力的，而且很鍛鍊飛行技術。

當真正的成為一枚老司機之後，你會感覺多軸飛行器的操作簡直簡單得無聊。無非就是升降高度，然後平移的前後左右加上左右轉向。

覺得多軸飛行器無聊之後，可以挑戰更有難度的直升機玩一玩，電直可以玩出的花樣動作簡直要比四軸飛行器多多了。而且操作有難度，更大的挑戰性，不過，電直更容易炸機。

講到這裡其實也不能讓小白的小夥伴拿來配件就直接DIY無人機，記得筆者當時是在網上查了很久的資料，看了很多的教程，然後才開始選購配件，在配件到手之後，組裝了一個星期，才將飛行器的雛形弄出來。

可是一直不能起飛，研究了不少的教程，弄明白了怎樣調整電調、飛控、遙控器，所有一切配合好了，飛機終於飛起來那一剎那成就感油然而生。期間也因為配件的購買錯誤而不能正確適配。

所以，小夥伴們，下手之前一定要深思熟慮，考慮到各個方面才好下手，不要像筆者一樣，走了不少的彎路。後期一切玩明白之後，可以最佳化飛行器的重量分配、走線、佈局等等。

最後在這裡預祝小夥伴們都能親手DIY出自己的無人機。

看完機械BOY的無人機DIY，

你是不是也有動手的衝動？！