鄭和下西洋七次，第一次永樂三年（1405年）六月，第二次永樂五年（1407年），第三次永樂七年九月（1409年10月），第四次永樂十年（1413年）十一月，第五次永樂十四年十二月（1417年），第六次永樂十九年正月三十日（1421年3月3日），第七次宣德五年（1431年）。鄭和曾到達過爪哇、蘇門答臘、蘇祿、 彭亨、真臘、古裡、暹羅、阿丹、天方、左法爾、忽魯謨斯、東南亞、中亞、西亞及東非、中非海岸當時三十多個國家，最遠到達非洲東岸，紅海、麥加非洲的木骨都束國也就是現在的索馬利亞摩加迪沙。

第一次下西洋，永樂三年六月十五日（1405年7月11日）從南京龍江港啟航，經太倉出海，永樂五年九月初二（1407年10月2日）回國。 第一次下西洋人資料載有27800人 。

第二次下西洋，永樂五年九月十三日（1407年10月13日）出發，到達汶萊、泰國、柬埔寨、印度等地，在錫蘭山迎請佛牙，隨船帶回，永樂七年夏（1409年）回國。 第二次下西洋人資料載有27000人。

第三次下西洋，永樂七年九月（1409年10月）從太倉劉家港啟航，姚廣孝、費信、馬歡等人會同前往，到達越南、馬來西亞、印度等地，回國途中訪錫蘭山，永樂九年六月十六（1411年7月6日）回國。

第四次下西洋，永樂十一年十一月（1413年11月）出發，隨行有通譯馬歡，繞過阿拉伯半島，首次航行東非麻林迪，永樂十三年七月初八（1415年8月12日）回國。同年11月，麻林迪特使來中國進獻“麒麟”（即長頸鹿）。 第四次下西洋人資料載有27670人。

第五次下西洋，永樂十五年五月（1417年6月）出發，隨行有蒲壽庚的後代蒲日和，途經泉州，到占城、爪哇，最遠到達東非木骨都束、卜喇哇、麻林等國家，永樂十七年七月十七（1419年8月8日）回國。

第六次下西洋，永樂十九年正月三十日（1421年3月3日）出發，往榜葛刺（孟加拉），史載“於鎮東洋中，官舟遭大風，掀翻欲溺，舟中喧泣，急叩神求佑，言未畢，……風恬浪靜”，中道返回，永樂二十年八月十八（1422年9月2日）回國。永樂二十二年，明成祖去世，仁宗朱高熾即位，以經濟空虛，下令停止下西洋的行動。

第七次下西洋，寶船從龍江關出水，宣德五年閏十二月初六（1431年1月從龍江關（今南京下關）啟航，返航後，鄭和因勞累過度於宣德八年（1433年）四月初在印度西海岸古裡去世，船隊由太監王景弘率領返航，宣德八年七月初六（1433年7月22日）返回南京。 第七次下西洋人資料載有27550人。