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stm32串列埠DMA方式傳送資料
- 2021-05-23
dma請求是什麼
DMA傳送資料
啟動DMA併發送完成後，產生DMA傳送完成中斷，在DMA中斷服務函式中執行以下操作：
在資料傳送緩衝區內放好要傳送的資料（此資料緩衝區的首地址必須要在DMA初始化時寫入到DMA配置中去）
將資料緩衝區內要傳送的資料位元組數傳給DMA通道（串列埠傳送和接收不是同一個通道）
開啟DMA，一旦開啟，則DMA開始傳送資料，
等待資料傳送完成標誌！
判斷資料傳送完成：
清DMA傳送完成標誌
關閉串列埠傳送DMA通道
給前臺（應用）程式設定一個軟體標誌位，說明資料傳送完成。
DMA接收資料串列埠接收DMA在初始化時就處於開啟狀態，一直等待資料的到來，串列埠中斷IDLE在串列埠一直沒有資料時，是不會產生的，產生的條件是：當清除IDLE標誌位後，必須有接收到第一個資料後才觸發，一旦接收的資料斷流，即產生IDLE中斷。這裡判斷接收資料完成是透過串列埠的空閒方式實現，即當串列埠的資料流停止後，就會產生IDLE中斷，在中斷裡做
關閉串列埠接收的DMA通道。一是防止又有資料接收到，產生干擾；二是便於DMA重新配置賦值。
清除DMA中斷標誌位
從DMA暫存器中獲取接收到的資料位元組數（對於上層應用很有必要）
重新設定DMA下次需要接收到的資料位元組數（必須大於預期的接收值長度，否則計數減到0時又會復位，覆蓋接收緩衝區中的資料，導致資料丟失！）
開啟DMA通道，等待下一次的資料接收
可以設定訊號量，通知應用程式資料接收完成，傳遞接收的資料長度，便於應用程式對資料的處理。
有待思考的！！！ 此處的接收緩衝區時來自哪裡？ uart1的資料緩衝區，還是DMA的接收資料緩衝區，最大支援多少個位元組？？？
！！！ DMA傳送資料，網上也有看到將配置封裝在傳送函式中，如uart1_dma_send_data（uint8_t* buf， uint32_t len），這個好處是，可以變化mem地址（buf陣列，以及長度可以適當配置變化），不錯！
！！！ DMA接收函式，應用DMA中斷判斷接收完成只能依賴於DMA配置中位元組長度，支援DMA傳輸完成，傳輸過半，傳輸錯誤，但對於不固定長度接收資料，this is a question。注意：
DMA外設和DMA通道有對應關係，需要參考stm32手冊
DMA傳輸資料時，需要明確傳輸的位元組數目
DMA使能情況下，不能配置傳輸位元組數到DMA暫存器，所以也不會產生DMA資料傳輸（因為傳輸位元組數目為0）
hal_uart_dma。c
#include “includes。h”
/*
DMA方式介紹：
DMA使用流程：
1。 配置
外設端：
-串列埠引腳GPIO配置
-串列埠功能引數配置（資料位格式，波特率等），此處還需要**配置對應的DMA請求允許**。
-如果有中斷，還需要配置中斷優先順序
DMA端：
-DMA功能配置
-初始化DMA通道DMA_Init（DMA1_Channel4，DMA_InitStructure）；
。 DMA源（Memory）/目的（外設）地址
。 DMA的傳輸方向
。 DMA的buffer size
。 DMA外設（DISABLE）/Memory（ENABLE）地址自增使能配置
。 DMA傳輸位元組格式（支援byte，half-word，word）
。 DMA傳輸方式（Normal和Circle）
。 DMA傳輸優先順序（共有四種，）
。 DMA m2m使能/失能配置（此處不是用於m2m所以配置為DISABLE）
-清除中斷標誌位
-此處應DISABLE DMA通道，否則配置完成即會產生DMA資料傳輸（非期望資料）
-使能DMA傳送完成中斷
-DMA中斷服務函式
傳送資料完成後，即關閉DMA通道，傳送訊號量到應用程式
外設部分配置
2。 使能（使用）
應用程式需要傳送資料時：
-將要傳送的資料準備好，並且要知道傳送多少單位資料（傳送位元組數）
-配置DMA要傳送的位元組數，使能DMA即可。
*/
//#define DMA_USART1_DR_Base （USART1_BASE + 0x4） //0x40013804
#define DMA_USART1_DR_Base 0x40013804
//1。 串列埠1埠配置
void hal_debug_gpio_config（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）；
//DBTX PA9 uart1_tx
GPIO_InitStructure。GPIO_Pin = GPIO_Pin_9；
GPIO_InitStructure。GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；
GPIO_InitStructure。GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP；
GPIO_Init（GPIOA，GPIO_InitStructure）；
//DBRX PA10 uart1_rx
GPIO_InitStructure。GPIO_Pin = GPIO_Pin_10；
GPIO_InitStructure。GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING；
GPIO_Init（GPIOA，GPIO_InitStructure）；
}
//2。 串列埠功能配置
void hal_debug_func_config（void）
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure；
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）；
USART_InitStructure。USART_BaudRate = 115200；
USART_InitStructure。USART_WordLength = USART_WordLength_8b；
USART_InitStructure。USART_StopBits = USART_StopBits_1；
USART_InitStructure。USART_Parity = USART_Parity_No；
USART_InitStructure。USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx；
USART_InitStructure。USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None；
USART_Init（USART1，USART_InitStructure）；
//config uart DMA request
USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Tx，ENABLE）；//enable usart1 dma send request
USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Rx，ENABLE）； //enable usart1 dma recieve request
USART_ITConfig（USART1，USART_IT_IDLE，ENABLE）； //enable usart1 idle interrupt
USART_Cmd（USART1，ENABLE）；
}
//
void hal_debug_nvic_config（void）{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure；
//uart1 interrupt
NVIC_InitStructure。NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn；
NVIC_InitStructure。NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1；
NVIC_InitStructure。NVIC_IRQChannelSubPriority = 1；
NVIC_InitStructure。NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE；
NVIC_Init（NVIC_InitStructure）；
//dma interrupt
NVIC_InitStructure。NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn； //
NVIC_InitStructure。NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2； //
NVIC_InitStructure。NVIC_IRQChannelSubPriority = 1；
NVIC_InitStructure。NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE；
NVIC_Init（NVIC_InitStructure）；
}
//3。 串列埠初始化
void hal_debug_init（void）
{
hal_debug_gpio_config（）；
hal_debug_func_config（）；
hal_debug_nvic_config（）；
}
//////////////////////DMA config/////////////////////////////////
//1。 uart dma configs
void uart_dma_init（void）{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure；
//Tx DMA CONFIG
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1，ENABLE）； //enable DMA1 clock
DMA_Cmd（DMA1_Channel4，DISABLE）； //close DMA Channel
DMA_DeInit（DMA1_Channel4）；
DMA_InitStructure。DMA_PeripheralBaseAddr = DMA_USART1_DR_Base； //（uint32_t）（USART1->DR）
DMA_InitStructure。DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART1_Tx_Buf；
DMA_InitStructure。DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST；
DMA_InitStructure。DMA_BufferSize = USART1_TX_BSIZE；
DMA_InitStructure。DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable；
DMA_InitStructure。DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable；
DMA_InitStructure。DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte；
DMA_InitStructure。DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte；
DMA_InitStructure。DMA_Mode = DMA_Mode_Normal；
DMA_InitStructure。DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh；
DMA_InitStructure。DMA_M2M = DMA_M2M_Disable；
DMA_Init（DMA1_Channel4，DMA_InitStructure）；
DMA_ClearFlag（DMA1_FLAG_GL4）； // clear all DMA flags
//DMA_Cmd（DMA1_Channel4，ENABLE）； // close DMA Channel
DMA_ITConfig（DMA1_Channel4，DMA_IT_TC，ENABLE）； //open DMA send inttrupt
//Rx DMA CONFIG
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）； //
DMA_DeInit（DMA1_Channel5）；
DMA_InitStructure。DMA_PeripheralBaseAddr = （uint32_t）（USART1->DR）；
DMA_InitStructure。DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART1_Rx_Buf；
DMA_InitStructure。DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC；
DMA_InitStructure。DMA_BufferSize = USART1_RX_BSIZE；
DMA_InitStructure。DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable；
DMA_InitStructure。DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable；
DMA_InitStructure。DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte；
DMA_InitStructure。DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte；
DMA_InitStructure。DMA_Mode = DMA_Mode_Normal；
DMA_InitStructure。DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh；
DMA_InitStructure。DMA_M2M = DMA_M2M_Disable；
DMA_Init（DMA1_Channel5， DMA_InitStructure）；
DMA_ClearFlag（DMA1_FLAG_GL5）；
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）；
}
///////////////////////uart dma send//////////////////////
void DMA1_Channel4_IRQHandler（void）
{
if（DMA_GetITStatus（DMA1_FLAG_TC4）==SET）
{
DMA_ClearFlag（DMA1_FLAG_GL4）；
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）；
OSMboxPost（mbLumModule_Tx， （void*）1）；
}
}
void uart_dma_send_enable（uint16_t size）
{
DMA1_Channel4->CNDTR = （uint16_t）size；
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）；
}
void uart1_dma_send_data（void）
{
uint8_t err；
uint16_t i；
uint16_t USART1_Tx_Index=0；
for（i=0；i
USART1_Tx_Buf［USART1_Tx_Index++］=i；
}
uart_dma_send_enable（USART1_Tx_Index）；
OSMboxPend（mbLumModule_Tx， 5000， err）；
}
///////////////////////uart dma send//////////////////////
///////////////////////uart dma recv//////////////////////
void uart1_dma_recv_data（void）
{
uint16_t index = 0；
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）；
DMA_ClearFlag（DMA1_FLAG_GL5）；
//index = USART1_RX_BSIZE - DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel5）；
DMA1_Channel5->CNDTR = USART1_RX_BSIZE；
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）；
//OSMboxPost（mbLumModule_Rx，USART1_Rx_Buf）；
}
void USART1_IRQHandler（void）
{
if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_IDLE） ！= RESET）
{
uart1_dma_recv_data（）；
USART_ClearITPendingBit（USART1，USART_IT_IDLE）；
}
}
///////////////////////uart dma recv//////////////////////
2。 app_test。c
該檔案為app_test執行緒，用於1s傳送一次串列埠資料，其中傳送串列埠資料中應用了訊號量，如果沒有等待到訊號量，最大等待時間為5s（加上此處的1s週期則為6s）。
#include “includes。h”
OS_STK gTest［APP_TEST_STK_SIZE］；
uint8_t USART1_Tx_Buf［USART1_TX_BSIZE］ = {0}；
OS_EVENT *gSemEvent1 = NULL；
OS_EVENT *mbLumModule_Tx = NULL；
void app_test（void* p_arg）{
（void）p_arg；
//create new event
gSemEvent1 = OSSemCreate（2）；
mbLumModule_Tx = OSMboxCreate（（void*）0）；
while（1）{
//OSSemPost（gSemEvent1）；
OSTimeDly（1000）；
//printf（“hello world！\r\n”）；
uart1_dma_send_data（）；
}
}
ucos_main。c
該函式用於建立ucos任務，一個main函式，一個建立任務的任務函式。
其中app_test任務就是這邊uart DMA傳送資料的任務。
#include “includes。h”
/*
1。 主函式
用於啟動ucos-ii作業系統，啟動第一個啟動任務
2。 啟動任務啟動其他的任務
*/
static OS_STK gTaskStartStk［APP_TASK_START_STK_SIZE］； //定義棧
static void App_TaskStart（void *p_arg）；
static void app_task_create （void）；
//1。 main
int main（void）{
INT8U os_err；
OSInit（）；
os_err = OSTaskCreateExt（（void （*）（void *）） App_TaskStart， /* Create the start task。 */
（void * ） 0，
（OS_STK * ）gTaskStartStk［APP_TASK_START_STK_SIZE - 1］，
（INT8U ） APP_TASK_START_PRIO，
（INT16U ） APP_TASK_START_PRIO，
（OS_STK * ）gTaskStartStk［0］，
（INT32U ） APP_TASK_START_STK_SIZE，
（void * ）0，
（INT16U ）（OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK））；
#if （OS_TASK_NAME_SIZE >= 11）
OSTaskNameSet（APP_TASK_START_PRIO， （INT8U *）“Start Task”， os_err）；
#endif
OSStart（）；
}
//2。 start task
static void App_TaskStart（void *p_arg）
{
（void）p_arg；
/*hal init*/
hal_dirvers_init（）；
//printf（“uCos-II V2。86 FM。\r\n”）；
#if （OS_TASK_STAT_EN > 0）
OSStatInit（）； /* Determine CPU capacity。*/
#endif
//printf（“Create App Task。\r\n”）；
/*creat other app*/
app_task_create（）；
while（1）{
OSTimeDly（1000）；
hal_led_toggle（1）； //led_toggle
}
}
/*
Create APP Task
*/
static void app_task_create （void）{
INT8U os_err；
//test task
os_err = OSTaskCreate（app_test，
（void *）0，
gTest［APP_TEST_STK_SIZE-1］，
APP_TEST_PRIO）；
#if （OS_TASK_NAME_SIZE >= 20）
OSTaskNameSet（APP_TEST_PRIO， （INT8U *）“test task”， os_err）；
#endif
//led toggle task
/*****************************************************************************************/
os_err = OSTaskCreate（（void （*）（void *））app_led_toggle，
（void*）0，
（OS_STK*）gTaskLedToggle［APP_TASK_LED_STK_SIZE-1］，
（INT8U）APP_TASK_LED_PRIO
）；
#if （OS_TASK_NAME_SIZE >= 20）
OSTaskNameSet（APP_TASK_LED_PRIO， （INT8U *）“led_toggle”， os_err）；
#endif
/*****************************************************************************************/
#if 0
//task 1
/*****************************************************************************************/
os_err = OSTaskCreate（app_task1，
（void*）0，
gTask1［APP_TASK1_STK_SIZE-1］，
APP_TASK1_PRIO）；
/*****************************************************************************************/
//task 2
/*****************************************************************************************/
os_err = OSTaskCreate（app_task2，
（void*）0，
gTask2［APP_TASK2_STK_SIZE-1］，
APP_TASK2_PRIO）；
/*****************************************************************************************/
//task 3
/*****************************************************************************************/
os_err = OSTaskCreate（app_task3，
（void*）0，
gTask3［APP_TASK3_STK_SIZE-1］，
APP_TASK3_PRIO）；
/*****************************************************************************************/
#endif
}
關鍵字：
stm32串列埠DMA方式傳送資料
編輯：什麼魚 引用地址：http：//news。eeworld。com。cn/mcu/2018/ic-news090941198。html
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