神十三下一個任務太精彩！艙段轉位和手控遙操作個個都是必備絕技

由輕舟一號發表于網路遊戲
2022-02-11

簡介空間站建造和運營階段的必備技能進行機械臂輔助艙段轉位測試的意義不僅在於檢驗“天和”機械臂的負載能力，更在於為此後的“問天”、“夢天”實驗艙的上行對接做預演，而更遠的“天宮”二期包含的兩個實驗艙也需要這一技術完成對接，這是空間站在軌建造不可或

一個操作任務是指什麼

12月26日晚間至27日凌晨，航天員翟志剛、葉光富順利開展了“神舟十三號”乘組第二次出艙活動，先後完成了全景相機C抬升、艙外作業點腳限位器安裝及相關工效驗證、攜物轉移驗證等任務，出艙任務順利圓滿。接下來，“神十三”乘組航天員將投入下一階段在軌工作任務。

“神十三”在軌期間，地面為其規劃了五大任務：第一，進行2-3次出艙活動，安裝大小機械臂雙臂組合轉接件及懸掛裝置，為後續空間站建造任務作準備；第二，進一步驗證航天員在軌駐留6個月的健康、生活和工作保障技術；第三，進行航天醫學、微重力物理領域等科學技術試驗與應用，開展多樣化科普教育活動；第四，全面考核工程各系統執行空間站任務的功能效能，以及系統間的匹配性；第五，開展機械臂輔助艙段轉位、手控遙操作等空間站組裝建造關鍵技術試驗［1］。

第二次出艙活動以後，“神十三”的主要艙外任務已經完成，意味著沒有特殊情況將不再出艙。而考慮到“天舟二號”將在2022年1月左右下行，與其相關的五大任務之一的機械臂輔助艙段轉位、手控遙操作就變成了緊急程度比較高的任務，是接下來天地各方需要著重準備的工作。

什麼是“機械臂輔助艙段轉位”？

簡而言之，就是機械臂抓取對接艙段從一個方位的對介面轉移至另一個方位的對介面。具體到“神十三”任務，指的就是“天和”機械臂抓取“天舟二號”從前向對介面轉移至側向對介面，只交會、不對接。要完成機械臂輔助艙段轉位操作需要具備基本三要素：機械臂、目標艙段、目標介面卡。

為了滿足當前及後續任務需求，空間站建造階段隨“天和”上行了大機械臂（“天和”機械臂），擁有7自由度，長度達到10米，負載能力高達25噸，足以抓起一期與二期階段的任何艙段，對於滿載13。5噸的“天舟”而言，是對“天和”機械臂的一次負載測試。為了能夠被“天和”機械臂抓取，“天舟二號”在對介面端面偏左的位置配備了機械臂目標介面卡，這是其與已發射其它“天舟”飛船外觀最顯著的不同點。

什麼是“手控遙操作”？

在載人航天工程當中，空間交會對接技術是幾大關鍵技術之一，實現這個技術的過程就是一個航天器去追另一個航天器以實現對接，主要指的是飛船去追目標飛行器，這裡的目標飛行器指的就是空間實驗室或者空間站。空間交會對接技術主要包含兩種模式，一個是自動，另一個是手動。手動之於載人飛船和貨運飛船又有不同實現形式，之於載人飛船指的是飛船內的航天員進行手動操作對接和分離，之於貨運飛船就是航天員在目標飛行器裡操作對接和分離的飛船，由於後者屬於航天員不在艙內的遙控操作，所以稱之為手控遙操作。

在我國載人航天工程此前的任務中，貨運飛船都是在目標飛行器無人值守的狀態下實現自動交會對接和分離的，此次“天舟二號”下行期間空間站處於有人狀態，是測試“手控遙操作”的絕佳時機。根據目前的情況，在進行機械臂輔助艙段轉位測試過程中，“神十三”乘組可以執行手控遙操作測試，在手動模式下遙控“天舟二號”進行交會和撤離操作，隨後“天舟二號”便會撤離再入。