圖為被稱為“東方金字塔”的曲阜少昊陵

雖然黃帝為“三皇”之一，而非在“五帝”之列，但“五帝”是“黃帝時期”（黃帝朝，或稱軒轅朝）的五個主要帝王，所以本列表從黃帝開始記述。

一、黃帝。清末民初時期實行的黃帝歷，將公元前2697年定為黃帝元年，可以說早已經過官方認定。還有說法為公元前2698年，筆者認為應該是漏記公元0年所致。黃帝即位時20歲，由於我國古代採用的是虛歲，所以黃帝出生時間應該是公元前2716年農曆三月三日。黃帝在位100年去世，所以黃帝去世時間應為公元前2597年。黃帝的都城在涿鹿，也就是今日河北省張家口懷來縣，縣內有黃帝城，據說是黃帝舊時都城。黃帝去世後葬在橋山，也就是今日山西省黃陵縣橋山黃帝陵。黃帝有二十五個兒子。

二、少昊。少昊是黃帝長子青陽，黃帝去世後，少昊即位，成為“五帝”之一。按照古代習慣，少昊應該守喪三年後才即位。少昊即位後，以曲阜為首都。少昊在位100年，去世後葬於曲阜，今日曲阜城東的少昊陵又被稱為中國金字塔。

三、顓頊。顓頊之父是黃帝次子昌意、少昊之弟，但顓頊從小即跟隨伯父少昊，長大後又幫助少昊料理朝政。少昊去世後，顓頊應守喪三年，但少昊並沒有馬上即位，因為共工起來與顓頊爭奪王位。顓頊與共工大戰， “共工怒觸不周山”，可見戰爭非常慘烈，最後顓頊打敗共工繼承天子之位。顓頊20歲即位，以帝丘（今日河南商丘）為都，成為“五帝”之一。顓頊在位78年。顓頊去世後葬於何處頗有爭議，今日山東聊城、河南安陽、濮陽等地均有顓頊陵。

四、帝嚳。帝嚳是少昊的孫子，少時輔佐叔父顓頊治理天下。顓頊去世後，帝嚳應守喪三年，然後即天子位，時年30歲，以亳為都（今日河南商丘），成為“五帝”之一。帝嚳在位70年，去世後葬於高辛，即今日河南商丘高辛鎮，現有帝嚳陵。

五、帝摯。帝嚳去世後，其長子帝摯即位。帝摯應守孝三年後才即位，以亳（今日河南商丘）為首都。由於才幹平庸、不善於管理國家，帝摯即位9年後，將帝位禪讓給弟弟放勳。還有一種說法是帝摯去世後放勳即位。由於在位年限較短，且功績不顯，帝摯未能進入“五帝”之列。帝摯去世時59歲。

六、唐堯。唐堯也就是放勳，帝摯的弟弟。唐堯20歲的時候，因為能力顯著而被帝摯禪位。唐堯初始定都北唐（今日山西太原），後遷都之平陽（今日山西臨汾）。唐堯功績卓著，開啟了中國歷史上第一個盛世“唐虞之治”，位列“五帝”之一。唐堯即位70年後，將帝位禪讓給虞舜，禪讓28年後去世。也有一種說法，是虞舜囚禁了唐堯，逼迫唐堯禪位。唐堯去世後葬於何處不得而知，今日山東鄄城和山西臨汾均有堯陵。

七、虞舜。虞舜是黃帝八世孫，因孝而被舉薦為唐堯繼承人。虞舜應在唐堯去世三年守喪結束後即位；虞舜即位之前，還曾避位唐堯之子丹朱。虞舜即位後，定都；在位39年（一說33年）後禪位於大禹；禪位17年後，在南巡途中死於九嶷山（進入湖南永州），並葬於此地。除了今日九嶷山有舜帝陵，山西運城也有一座舜帝陵，應為舜帝衣冠冢。

八、大禹。大禹因治水成功而被虞舜器重並受禪。大禹代替虞舜治理國家17年後，虞舜去世於南巡途中；大禹守喪三年後，將帝位讓於虞舜之子商均，避居陽城（今日山西運城），而後在諸侯擁戴下才正式即位，成為“五帝”之一。大禹即位四十五年後，病逝於會稽山（今日浙江紹興），享年100歲，今日會稽山有大禹陵。

九、伯益。伯益因協助大禹治水而得到大禹重用，併成為大禹繼承人。大禹去世後，伯益守喪三年正式即位為天子。然而，大禹的兒子夏啟在其實力強大的擁護者支援下，發起了與伯益爭奪帝位的戰爭。伯益夏啟的帝位之爭非常激烈，並幾經波折，雖然伯益曾俘虜並囚禁夏啟，但最終還是敗於夏啟。伯益戰敗後，一說為夏啟所殺，一說得到夏啟重用而成為夏朝第一重臣，後病逝於夏啟6年，享年一百多歲。

十、夏啟。夏啟打敗伯益之後，即天子之位，既代表一個新的王朝（夏朝）的建立，也標誌著軒轅朝（或稱黃帝朝）的終結。根據“夏商周斷代工程”的成果，國家已正式將公元前2070年定為夏啟即位、也就是夏朝開啟之年，由此中國歷史進入夏商周時代。

從黃帝取代神農氏即位天子，到夏啟即位開啟夏王朝，期間共627；雖然由於年代久遠，守喪、王位之爭等時間記載缺失，導致有些許誤差，但一代代帝王的名稱、年號、時間、業績，無不記載得清清楚楚，這不但讓“三皇五帝”是“神話傳說”不攻自破，更讓我們真實地認識到從黃帝到伯益就是一個完整的朝代。