明太祖朱元璋，分封諸皇子為王，並精心打造了一個明朝以南京為都，諸多塞王方鎮互相制約，共鎮中原的格局。

寧王（大寧）、遼王（遼東）、肅王（甘州）、代王（大同）、慶王（寧夏）等，列為抵禦草原勢力與遊牧部落的第一層防線。

二皇子秦王（西安）、三皇子晉王（太原）、四皇子燕王（北平）這三位最年長皇子，列為策應第一層防線的第二層防線。

齊王（青州）、魯王（兗州）、谷王（宣府）、伊王（洛陽）、周王（開封）等，作為後備策應的第三道防線，並與南方的蜀王（成都）、湘王（江陵）、楚王（武昌），岷王（昆明），靖江王（桂林）等，分鎮名城重鎮。

每個藩王真正直屬的自身護衛，其實並不多，不過萬餘人， 無論是一省文官還是衛所駐軍的軍官，都是直屬於朝廷。只有當朝廷需要用兵時，臨時允許邊塞的藩王，才可以統一指揮布政司的衛所駐軍。

這樣的佈局下， 任何藩王如果要造反，能動員的只有自己直屬的護衛，而其他的藩王更不可能支援他，因為換了兄弟造反當上皇帝，自己並不會有額外多餘的好處，甚至還反倒更可能成為新一輪被削藩的物件。

所以，當建文帝朱允炆即位後，燕王朱棣作為此刻最年長的皇叔，雖然早已野心勃勃，積蓄反志，還是表面退讓，將統轄的衛所鎮兵兵權，以及燕王府燕山衛的兵權交出，把3個兒子都送到南京城當人質，甚至一度在裝瘋。

但是，朱棣此前多次北征出塞，攻擊蒙元殘餘勢力，帶兵多年，在北部邊軍中威望太高，而朱元璋晚年對功臣的大清洗，大明軍中宿將損失殆盡，導致朱棣很輕易地反殺，先奪取河北三鎮的衛所駐軍的兵權，

接著，朱棣更揮軍北上，假稱求援，派所部精銳士卒埋伏在大寧城外，以自己親身為餌，引誘十七弟寧王朱權出城相送，趁機將他劫持，接著又許諾將來事成，和十七弟平分天下。

朱權就這麼半推半就，投身朱棣陣營， 時不時為四哥草擬聲討建文帝、安撫軍心、鼓舞士氣的檄文。更重要的是，寧藩與大寧府衛所，號稱“帶甲八萬，革車六千”的強大兵力，以及驍勇善戰的蒙古騎兵“朵顏三衛”，就此被朱棣收入麾下。

如此一來，燕軍合燕、寧二藩之強勢，又整合了整個河北布政司的衛所駐軍，已經不是任何單獨一個藩王能抗爭的了。

而且，建文帝的削藩政策，連續將岷王、周王、齊王、代王廢為庶人，湘王被削藩時直接自焚， 而遼東的遼王，宣府的谷王，更被建文帝直接召入京師“勤王”，就此離開封地……

種種削藩舉措，本就觸動所有藩王的根本利益，令他們唇亡齒寒，因此，其他各路藩王，特別是秦藩、晉藩兩大北地頭等強藩，直接按兵不動，坐視成敗。

眼看燕王朱棣兵強馬壯，揮軍南征理應勢如破竹，其塞北鐵騎卻在明軍的一種“高科技”武器的面前吃了一個大虧：這個讓精銳騎兵都畏懼的武器叫做“一窩蜂”。

《武備志》記載了當時明軍的十幾種多發齊射火箭。有一次發射20支的，為“火龍箭”，一次發射32支的，為“一窩蜂”，一次發射100支的，為“百虎齊奔箭”等。

這些火箭，以浸泡明礬水後乾燥而成的木料製作箭盒，裝在一個筒形容器內，待4支火箭燃燒將完時，把各支火箭的藥線連在一根總線上。作戰時常並架數十桶至百桶，“匯流排一燃，眾矢齊發，龍腹內裝火箭數支。勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者”。

據《明實錄》記載，建文二年（1400年）， 燕王朱棣與建文帝大軍戰於白溝河，武定侯郭英在陣地上預伏大量的 “一窩蜂”，當燕軍騎兵衝鋒時， “一窩蜂” 百彈齊發，聲如蜂鳴，遠去四五里，所中人馬皆穿，令燕軍吃了大虧。

“一窩蜂”的本質是架火戰車和神火箭屏結合起來的，一次最多可發射32發由火藥助推的燃燒箭矢。 從而可藉助風力增大飛行高度和距離，而且使火箭具有一定滑行能力。實行多發齊射，火箭加翼，增加射擊密度，它的原理，可以說是現代多管火箭炮的前身，迄今仍是提高無控火箭殺傷威力的基本途徑。

當“一窩蜂”發射時，火箭猶如條條火龍，一齊從發射筒中噴出，火閃煙飛，直衝敵人而去。強大的推力下，火箭能將觸碰到計程車兵和戰馬直接洞穿，而密集的箭支又讓它對準的區域避無可避，如此範圍的殺傷力，讓敵人看到它都心驚膽顫！堪稱古代版的“喀秋莎”。

如果按當時記載的資料記錄，還原出這件明代初年的“黑科技”。獨輪的架火戰車上裝載了火箭發射器，6個大蜂窩排列上下兩行，共載有160支火箭，從材質到尺寸，從射速、範圍到殺傷性都一一復刻了。

“一窩蜂”的覆蓋面廣且傷害能力極高，具有極強的壓制能力。當朱棣的鐵騎兵發起衝鋒時，勢如雨下的連發火箭瞬對他們造成了很大的傷害，而且守城時，剋制敵軍非常有效，可算是最厲害的“黑科技”了，堪稱攻城方的噩夢存在。

這個古老的器械發射的感覺，頗像現代戰爭中多發火箭的爽快感覺。發射過程還可以隨時調整角度，密集的箭支傷害，讓進入它狩獵區域的敵人，都要付出慘重的代價！

除了“一窩蜂”“火龍箭”“百虎齊奔箭” 以外，明朝二百餘年，還先後裝備了虎蹲炮，紅衣大炮，三眼銃，魯密銃，斑鳩銃，神火飛鴉，火龍出水……等眾多殺傷力極大的火器，也是令當時世紀顫抖的終極大殺器，他們被應用於對付不同的戰場需要。

如果將史書記載的古代器械一比一復刻，現代影片模擬還原的當時戰場裡，無論攻守方，都能在這個極其宏大的古戰場裡，獲得火花四濺的酣暢淋漓戰鬥體驗，激發著自己的荷爾蒙。

看著一發發火箭收割了無數士兵的生命，不止是可以切實地感受到古代戰爭的殘酷，也可以對古代匠人的智慧升起一股敬畏之情。

歷史上，在打完一場持續4年、橫屍百萬的靖難之戰後，終於登上皇位的永樂大帝朱棣，更是大力發展火器，迅速出擊，四方征戰：

永樂二年，朱棣命令親信太監

鄭和

，率明軍水師十萬東征日本，迫其臣服。

此後，鄭和水師七下西洋，萬國來朝，掃蕩東南亞，威震印度洋，大明直轄領土拓展到赤道邊上的蘇門答臘島，開舊港宣慰司，緬甸/寮國/越南/北暹羅/馬六甲盡在大明版圖之內，活捉斯里蘭卡島的國王……

強大的國力，強大的軍事科技，也成就了永樂大帝朱棣，成為華夏幾千年史上空前絕後的海上霸皇！