此前，DARPA已進行了“認知電子戰中的行為學習”（BLADE）、“自適應雷達反干擾”（ARC）、“持久近距空中支援”（PACS）、“快速輕型自主”（FLA）、“拒止環境中的協同作戰”（CODE）與“進攻性蜂群使能戰術”（OFFSET）等項...