一、修改各型別引數步驟

二、機床除錯步驟

常用引數快捷除錯

常用引數介面將系統的引數進行功能的分類，選擇對應的模組，進入引數介面，將相應的引數修改。

引數修改步驟：

（1） CNC設定介面，開啟引數開關。

（2） 輸入機床廠家密碼（原始密碼： 111111）

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A：機床上電後，檢視並消除系統各類報警：

1、急停報警：系統急停訊號為常閉觸點，當急停訊號狀態為 0 時將出現急停報警。在診斷（X訊號）介面檢視訊號 X9。4 （外部急停報警）狀態；當 K6。3=1 （使用外接手輪急停），同時要檢視訊號 X11。0 （外接手輪急停）狀態。當上述某一訊號狀態為 0 時，要檢查對應的急停開關是否被按下，對應訊號的迴路接線是否正確。

假如外接手輪脈衝發生器沒有急停開關，可以將 K6。3 （是否使用外接手輪急停）設定為0。

系統如無需安裝急停開關，可將急停訊號短接到系統+24V，或者將位引數

N0

：

61#5

（是否忽略急停報警）設定為 1。

注意：位引數

N0

：

61#5

（是否忽略急停報警）設定為 1 時，外部急停和外接手輪急停報警都無效。

2、硬限位報警：系統硬限位訊號為常閉觸點，當訊號狀態為 0 時將出現硬限位報警。

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根據報警資訊，在診斷（X 訊號）介面檢視相應報警軸訊號。 X0。0 至X0。3 為各軸硬限位訊號。

若各軸僅使用一個限位開關，則需將 PLC 引數 K6。0 修改為 1。

配絕對式電機，無硬限位開關時，將位引數

N0

：

61#6

（是否忽略硬限位報警）設定為1。

3、驅動器報警

通電時，系統若顯示 X 軸、 Z 軸或主軸驅動單元報警，應先檢查對應的驅動單元是否顯示報警。若顯示報警，可以根據顯示的報警號對應驅動單元說明書找出報警原因，然後進行排除，消除報警。若驅動器不顯示報警，首先確認驅動單元連線是否正確，若連線正確，則系統的報警引數所設定的電平與驅動單元的報警電平不匹配，可以修改位引數 NO： 1 9#0~ NO： 19#4 （進給軸報警電平）或者NO： 19#5~ NO： 19#6 （主軸報警電平）。

B：基本功能除錯：

1、機床零點設定

系統位參 NO。0#0 設定 1 （匯流排），配絕對式電機時，對應的軸編碼器型別設定為絕對式（編碼器為 1）

零點設定步驟：

（1）開啟引數開關，輸入機床廠家密碼。

（2）游標移動到零點設定的位置，連續按兩下輸入鍵，把當前軸的位置設定為零點。注：配增量式電機時，需擋塊回零，不可在此介面設定零點。

2、齒輪比的設定

系統各進給軸電子齒輪比由資料引數 P160~P169設定。舉例：若X軸絲桿螺距為8mm，最小移動單位為 0。0001，電機與絲槓直聯（ZD：ZM=1： 1 ） 根據公式計算出電子齒輪比為8192/5000，則將資料引數 P160 設定為 8192， P165 設定為 5000。修改齒輪比後系統需要斷電重啟。

3、軸移動方向。

在手動方式下，移動各軸，觀察各軸移動方向是否正確，若某軸移動方向需取反，可相應修改位引數： NO：3#0（X 軸進給方向取反）、 NO：3#2（Z 軸進給方向取反），修改後系統需要斷電重啟。

注：配斜床身機床時， K16。0 須修改為 1。否則面板 X軸按鍵的方向與移動不符。

3、機械回零。

配絕對式電機時，無需擋塊和一轉訊號，切換到回機床零點方式，再選擇相應的軸回零。

配增量式電機時，需設定回零的相關引數，檢查各軸回零開關訊號的有效性。

根據實際情況設定各軸回零方向。系統位引數： NO：7#0~ NO：7#4。

回零開關型別的選擇。預設狀態下，回零開關的型別為常閉型。若機床回零開關為常開型，則需修改相應的K引數。 K6。4 （回零開關是否選擇常開型0：常閉 1：常開）、

系統回零方式分為兩種： 1、有一轉訊號； 2、無一轉訊號。由位引數

N0

：

6#6

設定。

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當回零時電機無一轉訊號時，回零方式又分為 A 型、 B 型的兩種情況。由位引數

N0

：

6#7

設定。

回零模式選擇：預設狀態下 NO：6#1=0，即選擇擋塊後回零。如需選擇擋塊前回零，則將NO：6#1 設定為 1。

各軸回零速度由資料引數 P100~P104 設定，獲取 Z脈衝訊號時的速度由資料引數 P99設定。

5、手輪功能。

若各軸移動與手輪迴轉方向不同時，需將位引數 NO：56#7 設定為 1 。機床有外接手輪時，將K5。0設定為 1， K6。3設定為 1 （使用外接手輪急停）

6、有關速度的設定。

各進給軸 G0 快速定位速度由資料引數 P88~P92 設定。

各進給軸手動連續進給速度由資料引數 P98 設定。預設值為 2000。

各進給軸手動快速定位速度由資料引數 P1 70~P1 74 設定。

7、反向間隙的設定。

反向間隙補償量由資料引數 P190~P194 設定。

8、軟限位的設定

• NO。66 儲存式行程檢測 1 第 1 軸負方向邊界座標值

• NO。67 儲存式行程檢測 1 第 1 軸正方向邊界座標值

• NO。70 儲存式行程檢測 1 第 3軸負方向邊界座標值

• NO。71 儲存式行程檢測 1 第 3軸正方向邊界座標值

9、螺距補償的設定。

由位參NO：37#0 設定螺距補償是否有效；（0：否， 1：是）

由資料引數 P226~230 設定各軸螺距誤差補償間距；

由資料引數 P21 6~220 設定各軸參考點的螺距補償號碼；

10、主軸功能除錯。

（1）主軸轉速的除錯

系統位參NO。1#2設定為 0 （變頻）， NO。1#3 設定為 1 （第 1 主軸速度選擇脈衝串頻率輸出）， NO。1#5 設定為 1 （主軸脈衝輸出方式選擇AB相輸出）

相對應 GS3000 主軸驅動引數 PA4 設定為 3 （速度/位置），PA5 設定為 2 （兩相正交脈衝輸入）， PA6設定為3 （脈衝串）

系統主軸速度相關資料引數 P246 （對應於齒輪 1 的主軸最高轉速）、 P258 （主軸上限速度）。

GS3000Y 相關引數 PA52 （伺服模擬指令第一增益）、 PA54 （速度指令最高速度限制）。

以上引數的預設值均為 6000 。

（2）主軸換檔的除錯

主軸 M41-M44換擋：

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系統位引數NO。1#2 設定為 0， K引數 K8。2設定為 1 （主軸是否有換檔）， P242設定主軸換擋速度， T18 為主軸換檔延時檢測時間（無檢測時為 M 碼完成時間）。

主軸 I/O 點換檔（S1-S4）：

系統位參NO。1#2設定為 1。

（3） C/S軸除錯

系統位引數NO。37#7設定為 1 （使用 CS輪廓控制功能）， K7。0 設定為 1， K7。7設定為1。

（4）主軸編碼器反饋選擇

系統位引數 NO。1#4 使用匯流排主軸時主軸編碼器反饋介面選擇（0：與輸出同一介面

1 ：XS32 編碼器介面）

NO。1#4設定為 0 時，選擇匯流排 I/O單元GL200 的主軸介面反饋。

NO。1#4設定為 1 時，選擇系統面板的XS32編碼器介面反饋。

11、卡盤除錯

K11。0設定為 1 （使用卡盤）。

相關引數：

• K011。0 是否使用卡盤（0：不使用 1：使用）

• K011。1 卡盤使用外卡/內卡（0：外卡 1：內卡）

• K011。2 卡盤松緊有無檢測開關（0：無 1：有）

• K011。3 卡盤松緊開關是否為常閉型（0：常開 1：常閉）

• K011。4 卡盤上電自動輸出斷電前狀態（0：否 1：是）

• K011。5 卡盤松緊與主軸旋轉（0：互鎖 1：不互鎖）

• D254 主軸旋轉允許卡盤松緊的速度（K11。5為0時有效）

• T0021 卡盤松開到位檢測時間

• T0022 卡盤夾緊到位檢測時間

12、尾座除錯

K10。0設定為 1 （使用尾座）

相關引數：

• K010。0 是否使用自動尾座（0：不使用 1：使用）

• K010。1 主軸旋轉是否允許尾座進退（0：不允許 1：允許）

• K010。2 尾座前進到位檢測是否有效（0：無檢測 1：有檢測）

• K010。3 尾座前進是否使用時間斷開（0：否 1：是）

• K010。4 尾座後退是否使用時間斷開（0：否 1：是）

• K010。5 尾座後退到位檢測是否有效（0：無檢測 1：有檢測）

• T0023 尾座前進到位檢測時間（無檢測時為 M 碼完成時間）

• T0024 尾座後退到位檢測時間（無檢測時為 M 碼完成時間）

• T0025 尾座前進自動停止時間（ms）

• T0026 尾座後退自動停止時間（ms）

13、刀架除錯

K1。0=0 排刀

K1。0=1， K2。0=0， K2。1=0 普通電動刀架

K1。0=1， K2。0=1， K2。1=0 臺達伺服刀架

K1。0=1， K2。0=0， K2。1=1 臺灣六鑫液壓刀架

普通電動刀架除錯相關引數：

• K012。2 選擇標準刀架時的換刀方式（1為A，0為B）？ 預設值0

• K012。3 換刀結束是否檢查刀位訊號（0：不檢查 1：檢查）？ 預設值1

• K012。4 是否檢測刀架鎖緊訊號（0：不檢查1：檢查）？ 預設值0

• K013。0 普通刀架刀位訊號型別（0：高電平 1：低電平）？ 預設值1

•D0 刀架總位數

？ 預設值4

• T36 換刀總時間

？ 預設值5000

• T37 刀架反轉鎖緊時間

？ 預設值1000

臺達伺服刀架除錯相關引數：

• K12。0 刀架鬆緊訊號電平是否為常閉型（0：常開 1：常閉）？ 預設值0

• K12。1 刀架鬆開鎖緊檢測使用一個輸入（0：2個 1：1個）？ 預設值0

• D0 刀架總位數

？ 預設值4

• T0038 刀架鎖緊延時檢測

？ 預設值5000

• T0039 刀架鬆開延時檢測

？ 預設值5000

• T0040 伺服準備延時檢測時間

？ 預設值10000

• T0041 刀架回零延時檢測

？ 預設值10000

• T0042 選刀控制延時檢測

？ 預設值10000

• T0043 刀架鎖緊延時完成

？ 預設值200

• T0044 刀架鬆開延時完成

？ 預設值200

• T0045 延時刀架伺服報警

？ 預設值1000

• T0046 刀架鬆開夾緊同時導通延時報警

？ 預設值200

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14、外接迴圈啟動/進給保持

設定 K5。1=1， K5。3=1

• NO。K5。1 機床是否有外接迴圈啟動

• NO。K5。3 機床是否使用外接進給保持

15、三態開關

設定 K15。0=1

• NO。15。0 是否使用三態開關控制（0：不使用 1：使用）

• NO。 15。1 進給允許是否不需再次按迴圈啟動（0：需要 1：不需要）

16、系統軸數/軸忽略/軸型別

如系統需顯示相關的軸，將位引數 NO。58#0~ NO。58#4 對應的軸設定為 1。

• NO。5 CNC控制軸數

• NO。175 第 1 軸的程式名稱（0~5：X，Y，Z，A，B，C）

• NO。176 第 2軸的程式名稱（0~5：X，Y，Z，A，B，C）

• NO。177 第 3 軸的程式名稱（0~5：X，Y，Z，A，B，C）

• NO。178 第 4軸的程式名稱（0~5：X，Y，Z，A，B，C）

• NO。179 第 5 軸的程式名稱（0~5：X，Y，Z，A，B，C）

• NO。58。0 第 1軸是否忽略（0：否 1：忽略）

• NO。58。1 第2軸是否忽略（0：否 1：忽略）

• NO。58。2 第3軸是否忽略（0：否 1：忽略）

• NO。58。3 第4軸是否忽略（0：否 1：忽略）

• NO。58。4 第5軸是否忽略（0：否 1：忽略）

• NO。08。0 第 1 軸設定為（0：直線軸，1：旋轉軸）

• NO。08。1 第2軸設定為（0：直線軸，1：旋轉軸）

• NO。08。2 第3軸設定為（0：直線軸，1：旋轉軸）

• NO。08。3 第4軸設定為（0：直線軸，1：旋轉軸）

• NO。08。4 第5軸設定為（0：直線軸，1：旋轉軸）

17、 PMC軸控制

系統位引數NO。0#4設定為 1 （雙主軸控制）， NO。60#2設定為 1 （PMC軸軸選由 G訊號指定），根據需求設定D251 的值。 D251 為第2主軸軸屬性選擇（0：模擬 1：第 1軸 2：第2軸3：第3軸。。。）。

D251設定為0時，第2主軸軸屬性選擇模擬電壓輸出。

M63 S**** 第2主軸正轉轉數S****M64 S**** 第2主軸反轉轉數S****M65 第2主軸停止

D251設定為1時，第2主軸軸屬性選擇脈衝輸出，控制第1軸旋轉。

M63 S**** 第2主軸正轉轉數S****M64 S**** 第2主軸反轉轉數S****M65 第2主軸停止