1598年（萬曆26年），魯密國使臣進獻一種本國火銃，後被稱為“魯密銃”。魯密國就是奧斯曼土耳其帝國，處於東西方文明的交匯處，博採眾長，科技文化在當時都處於世界前列，這種製作精良，威力強大的火銃引起了大明朝上下的關注，魯密銃的槍管由兩根鐵管內外緊密套合而成，因此相比普通火銃，射程更遠而且不會炸膛。“武備志”曰：鳥銃，唯魯密銃最遠最毒。

在火器專家趙士禎的主導下，大明朝開始大力仿製這種火器，但到了1640年松錦大戰時期，幾十年過去了，明軍手裡的火器還是以三眼銃為主。精良的魯密銃只有極少量裝備，無法形成戰鬥力。

原因也很簡單，大明朝那時的技術水平，無法制造出兩根同心度一致的鐵管來。那時做一根槍管，是用一張鐵板，燒紅後以一根鐵棒為芯，不停的環繞敲打使結合部粘連在一起，然後待冷卻後抽出棒芯，得到一根鐵管。有點機械常識的人都知道，以這種辦法要造出兩根同心度一致，薄厚均勻，尺寸要求嚴格的鐵管，是非常困難的，所以幾十年過去了，魯密銃沒做出幾把，普通火銃又愛炸膛，明軍只能繼續使用射程只有20米，但技術要求不高，容易製作的三眼銃作戰。

康熙年間，戴辛發明了號稱“機槍鼻祖”的連珠銃，但被康熙束之高閣，這不能怪康熙，即使是戴辛自己，你馬上讓他再造一把尺寸，口徑一模一樣的出來，他也做不出來，所以在康熙看來，這隻能是一個巧妙的玩具而已，根本不具備武器的實際意義。

明軍武器中火器號稱達到了40%，除了火槍外，有大量的火炮，包括先進的紅夷大炮和後來被歐洲淘汰的佛朗機炮，但在與清軍的作戰中一敗塗地，由此清軍也得出了“騎射是根本，火器用處不大”的結論，雖然和明軍腐敗有關，但明軍炮手沒有文化，特別是沒有近代的物理，數學知識，還處在只要發射出去，大概方向對了就行的狀態，火炮的威力是無法得到發揮的。

反觀同期的歐洲，物理，數學，化學等科學知識大爆發，應用在武器上，更是威力大增，開始用車床加工槍炮，開始計算射程和彈道，開始研究火藥最佳配比。。。

到了鴉片戰爭的時候，差距已經大的驚人了。