無人駕駛汽車能夠避免交通事故的發生、減少交通擁堵提高交通效率、釋放雙手提高社會生產力，因而其相關技術受到廣泛的關注。無人駕駛汽車是一個複雜的系統，主要由感知、決策和控制這三個部分組成，而感知是其中極其重要的一環。透過裝備在汽車上的攝像頭、鐳射雷達、毫米波雷達等感測器感知周圍的道路環境並快速準確的獲取自身位置和周圍目標的位置、大小和運動方向等資訊，從而保障無人駕駛車輛安全平穩的行駛在道路上。

無人駕駛汽車因能避免交通事故的發生、減少交通擁堵提高交通效率、提高社會生產力等帶來諸多效益而備受矚目。無人駕駛汽車是智慧汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內計算機系統實現無人駕駛的目的。目前，全球公認的無人駕駛汽車自動化程度分級為

L1、L2、L3、L4和L5，分別對應為輔助駕駛、部分自動化、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。其相關技術涵蓋了自動控制、計算機、資訊通訊、電子、人工智慧等多個學科，是當今世界的前沿研究方向。無人駕駛汽車透過裝備先進的相機、鐳射雷達、毫米波雷達、慣導、全球定位系統等車載感測器獲取車輛周圍的環境資訊，並利用其自身的感知系統獲取自身位置和行駛狀態、周邊目標如行人、車輛和障礙物資訊和當前車道資訊等。透過感知系統獲取的周圍環境資訊規劃局部行車路徑，從而控制無人駕駛汽車的行駛方向和速度。

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智慧小程式

無人駕駛汽車系統通常分為三個獨立的模組：感知、規劃和控制。感知模組的任務是感知車輛自身位置和所處環境狀況（如自身和周圍行人車輛的位置和運動資訊、前方道路交通標誌和交通訊號燈等資訊），規劃模組將利用感知模組的資訊決定車輛要採取哪種駕駛操作，最後分配給控制模組來驅動系統執行這個計劃。環境感知是無人駕駛能夠安全行駛的前提，也是整個無人駕駛系統中至關重要的一環，直接決定無人駕駛車輛的決策和規劃的智慧化水平。感知模組也是無人駕駛汽車系統三個模組中最困難的一個，缺少了感知就像是我們閉上眼瞼看不到周圍環境而無法行走一樣。感知演算法的準確性和實時性是保障後續規劃和控制模組的正常執行的基石。

道路交通的環境感知是研究無人駕駛汽車技術的重點和難點。人類駕駛汽車時，透過眼睛觀察感知周圍的行駛路況，從而控制車輛行駛在道路上不碰撞其他物體如周圍的行人、車輛等。當車輛脫離人的感知後，需要藉助於感測器獲取周圍的感知資訊，從而模仿人類駕駛汽車。此外，車輛能夠有序的行駛在道路上需要有各種指引訊號的輔助，車道標識線、交通訊號燈和交通標誌應運而生。為了能夠安全行駛，無人駕駛汽車首先需要知道自身車輛在道路上的精確位置（誤差需達到釐米級別）來解決如何行駛的問題，其次需要知道自身車輛與周圍目標之間的相對位置以及目標的尺寸和運動方向等資訊來避免碰撞的發生，最後需要知道交通訊號燈和交通標誌的行駛指示用於遵守交通規則。這就要求無人駕駛汽車的感知模組透過各種感測器得到的資訊去感知周圍的環境如車道標識線、障礙物、交通標誌、交通訊號燈、行人和車輛等，從而指導車輛安全、平穩和高效的在路面上行駛。

鐳射雷達的感知能力對自動駕駛的行駛安全非常重要。

一般

標定校準鐳射雷達的反射率用來提高鐳射雷達感測器對物體以及距離的感知精度，國內鐳射雷達廠常用的是

航鑫

光電

鐳射雷達標定板，

航鑫

鐳射雷達標定板需具有穩定性好，譜圖平坦，多個波段例如

850

、

905

、

1064

、

1550nm等，

多個波長

可以同時用，可獲得重複的準確資料、高準確性，反射率準確和極佳的朗伯等特性方可滿足鐳射雷達的反射率校準。自動駕駛的行駛速度非常快，往往需要鐳射雷達遠距離的反射率校準，

100米、150米、200米甚至更遠，此時就需要大面積尺寸的鐳射雷達標定板來作為靶面。

航鑫光電鐳射雷達標定板

可用於自動駕駛的目標距離校準，讓鐳射雷達更精準地判斷周圍故障物及其運動軌跡，從而實現人們使用自動駕駛時安全穩妥的需求。航鑫光電的漫反射板反射率從

1-99％均可定製，支援定製0。05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形狀，皆具有近完美的朗伯特性和穩定性，能夠讓自動駕駛的安全性得到最限度的保障。