隨著產業升級的推進，直線模組非標自動化生產線將越來越多地應用於製造業。生產過程的自動化控制程度進一步大大提高。在機械行業，智慧自動化逐漸取代人工，更加方便，節省資源。那麼作為智慧裝置中的線性模組，也就是我們常說的機械手，我們應該如何選擇呢？我們需要關心什麼嗎？

首先要考慮的事情；

1、直線滑軌的負載，即直線滑軌模組需要載入多少重量。

2、對直線滑臺執行速度的要求。

3、對直線滑臺運動精度的要求。直線滑動模組往復數次後返回端面與原點的距離。

4、直線滑軌的有效行程，運動的一端到另一端的間隔是多長。

5、確定直線滑軌模組的應用環境，根據應用環境確定一般環境、潔淨環境和惡劣環境。

6、確定直線滑軌模組的安裝方向，確定電動滑軌的水平安裝、壁掛安裝或垂直安裝。

7、檢查直線滑臺模組的許用扭矩，計算靜態恆速狀態和加減速狀態下的各向異性扭矩值。

8、直線滑臺的精度等級要求，指定要求的重複定位精度、行走平行度要求等。

9、確定電機安裝方式。常用的直線滑軌模組安裝方式有直連、左電機安裝、右電機安裝、底側電機安裝等。

10、直線滑臺模組行程限位開關方式。

11、確定直線滑軌模組的電機規格和功率。

我們根據以上事項選擇直線滑軌模組的運動靈敏度、定位精度、負載、環境、有效行程、安裝方式、扭矩、電機功率等因素。定位精度是直線模組的靈魂。精度不準意味著不能使用直線模組（根據自己的需求定製，部分應用場景對精度要求不高，可以選擇價效比更高的滑塊模組）。

一般來說直線模組的運動穩定性，導軌在低速或少量移動時不會爬行，直線模組運動的穩定性與直線導軌的結構、導軌副的材料匹配、潤滑條件、潤滑劑的效能以及導軌運動的傳動系統的剛度有關，所以要特別注意模型的選擇。最後是線性模組的剛度。我們都知道，模組的剛度對於精密機械儀器來說尤為重要。直線模組的剛度不易變形，包括導軌體的變形和導軌副的接觸變形，導軌抵抗力變形。

如上所述，在選擇模型時需要考慮許多因素。直線滑臺模組會根據您的具體需求定製適合您的滑軌模組。