雲深處科技

日

前

首次

發

布

了

針

對絕影X20全

面

自主協同搜尋測試

結

果

：5

款

絕影X20四足機器人

成

功

實

現

了

3

000平

方

米未知環境

內

8

種

模擬目標協同搜尋

任

務

，

全

過程由絕影X20自主決策

和

策

劃，

這

將進一步

擴

大

機器狗在應急救援

和

勘測探索場景

下

的

潛

在

應用

價

值

。

在

進

行

應急救援

和

勘測探索

時

，

手

工

進

行

相關

操

作

往

往

會

遇

到

資訊採集不

充

分

的

情

況

，員

工

還

會

遇

到

缺氧

，

有毒有害氣體

以

及

塌方

對

人身安全

的

威脅。

為

解

決

上

述

難

題

，

提

出

一

種

基

於

多

腿

機

械

臂

和

多

智

能

體

技

術

的

仿

生

四

足

式

移

動

機

器

人

系

統

，

並

對

其

結

構

組

成

、

工

作

原

理

及

關

鍵

技

術

進

行

研

究

。

結

果

表

明

：

該

設

計

合

理

可

行

；

可

有

效

降

低

勞

動

強

度

；

安

全

可

靠

；

高

效

節

能

；

易

於

推

廣

使

用

。

優

勢

明

顯

。

效

率

高

；

成

本

低

。

四足機器人

可

以

代

替

或

者

協

助工作人員先進入高危

的

場景

並

深入

到

傳統輪式或

者

履帶機器人較難

到

達

的複雜地形

，

四足機器人

通

過

叢集協同則

可

以

在

多

個

機器狗間

共

享

搜尋資訊

和

路徑，

極

大

地

促

進

在

未知環境

下

搜尋

的

速度

和

效率。

在

未知環境

中

進

行

自主搜尋

，

是

世

界

機器人研究

中

的前沿

課

題

，

它

的

難度

和

技術含量

非

固定動作群控

和

“機器人集體舞”

可

以

比

擬

。

為

此

，

本

文

基

於

激

光

成

像

技

術

與

視

覺

感

知

能

力

構

建

一

種

分

布

式

多

智

能

體

系

統

（

M

u

l

t

i

-

A

g

e

n

t

S

y

s

t

e

m

，

M

A

S

）

。

該

系

統

可

根

據

不

同

任

務

需

求

提

供

多

種

組

合

方

式

以

滿

足

多

樣

化

應

用

場

景

要

求

。

為

驗

證

可

行

性

。

開

展

多

組

實

驗

。

搭

建

相

關

軟

硬

件

平

臺

。

獲

取

數

據

信

息

。

調

試

運

行

。

反

饋

結

果

。

本

文

以

絕影四足

移

動

機器人

為

對

象

，

採

用

高畫質全景攝像機

、

鐳射雷達

和

自組網通訊裝置

；

採

用

鐳射同步建圖

和

定位演算法

實

現

未知環境建圖

，

，

全景相機

用

於

深度學習目標識別

，

，

多機

犬

透過

有

效協同機制實

現

探索地域目標

的

實

時

獨

立

分

配

，探索

時

機器人

獨

立

規劃路

徑

和

實現避障

等

功

能

，最

後

完成大

面

積

未知

地

域叢集探索

和

目標識別。

雲深處技

術

感知演算法

負

責

人

唐威

表

示

，

高

級

叢集協同演算法

對

於

絕影X20間協同

、

高效

地

完成

查

找

至

關

重要。

通訊共享可

以

為

多機器人

提

供

更

大

的

通訊頻寬

和

更

低

的

通訊侷限

，

具

有

廣

泛

的適用性。

隨

著

人

工

智

能

技

術

不

斷

發

展

和

進

步

，

越

來

越

多

的

領

域

需

要

使

用

機

器

學

習

、

深

度

神

經

網

絡

等

人

工

智

能

方

法

來

提

高

決

策

效

率

並

降

低

計

算

量

。

這

些

研

究

都

為

無

人

機

編

隊

控

制

提

供

了

新

的

思

路

。

無

人

機

編

隊

控

制

系

統

也

隨

之

產

生

。

快

速

發

展

。

應

用

廣

泛

。

前

景

廣

闊

。

潛

力

巨

大

。

值

得

期

待

。

大

有

可

為

！

雲深處科技

（

DEEP

Robotics

）

作

為

世

界

四足機器人行業

的

應用領

導

者，在先進運動控制演算法

，

環境感知

和

AI演算法

方

面

走

在

國際前沿，自主

開

發的“絕影”機器人

系

列

產

品

已

經

在電力巡檢

，

公共救援

和

勘測探索等

各

類

應用環境

下

落地

並

得

到

推廣

應

用

。

2

0

1

7

年

4

月

2

0

日

，

D

E

E

P

R

o

b

o

t

i

c

中

國

實

驗

室

正

式

揭

牌

成

立

，

這

標

志

著

D

E

E

P

R

o

b

o

t

i

c

a

l

將

以

全

新

姿

態

投

入

到

未

來

中

國

乃

至

世

界

工

業

4

。

0

發

展

大

潮

中

去

。

D

E

E

P

R

o

b

o

t

I

C

團

隊

由

多

名

科

研

人

員

組

成

。

目

前

已

有

3

0

多

人

加

入

其

中

。

項

目

成

員

均

來

自

海

外

。

專

家

。

技

術

精

湛

。

經

驗

豐

富

。

除

了

機器狗

和

多狗協同

之

外，雲深處科技

還

正

在

與

浙江大學湖州研究院

及

其

他

合作伙伴

共

同探

討

不同

種

類機器人協同作業

問

題

，

之

前雙方

曾

在湖州黃龍洞

對

四足機器人

和

空中機器人

進

行

過

地下空間“機狗協同”

實

驗

。