機械臂是

碳氫清洗機

不可缺少的主要部分，可以實現

碳氫真空

超聲波清洗機在清洗過程中，清洗籃在不同槽體中傳動，提高工作效率。機械臂是採用可編程式控制器

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觸控式螢幕進行程式自動控制，為配合清洗系統使用，清洗流程可自動化作業。機械手為螺桿式傳動結構，提升採用變頻器

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電機

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減速機，橫移採用變頻器

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電機

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減速機。

宏順全自動碳氫清洗機

全自動碳氫清洗機的

機械臂由移動架、橫向傳動系統、提升傳動系統、電氣控制箱等部分組成。橫移採用變頻器

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電機

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減速機傳動，驅動齒輪在橫移架上行走；提升裝置透過提升電機升降吊臂，實現吊放

清洗

籃

這一目的

。裝置採用內藏滑動塊、內導軌行走方式。定位採用旋轉編碼器。

碳氫清洗機全自動機械臂的

簡單故障排除：

1。

使用時若發現某設定位置不能停住，而出現錯誤動作，應檢查該處相應旋轉編碼器，聯軸器是否鬆脫是否損壞。如機械臂對位不準，可重新定位並錄入資料。

2。

機械臂動作程式發生錯誤時，應檢查感應開關是否損壞和上橫樑（軌道）的感應開關感應片是否鬆動、偏離正確位置。

3。

當移動架因故超越正常執行時，限位開關起作用，機器將自動停止執行。此時應在手動狀態下，用手動方式將移動架返回正常位置。若在自動執行情況下多次出現上述超越正常行程現象，則應停機檢查旋轉編碼器是否接地良好。

4。

上下左右最大行程處均設有極限位置安全開關，若超越任何一處最大行程則全機停止執行。此時需手動復位後，重新調校該行程開關或感應片即可解決。

5。

機械臂動作到某步後不能繼續執行，可使用程式設計器將可程式設計控制器內部程式指令調出檢查，並請立即通知本公司人員上門維修。

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