儲為國計，備為民生，糧安天下。我國是世界產糧大國，也是糧食消費大國，做好糧食儲藏工作意義重大，關係軍需民食，也關係國家安全、社會穩定。

但是對倉庫中的儲備糧體積進行核定以及糧食進出庫進行實時監管成為了倉儲管理的難點之一。

倉儲散糧堆體積測量專案案例

║專案概述：

我國散糧儲備庫通常分為長方形和圓形兩種。

測量倉儲散糧體積時，對於定點掃描測量方式，糧倉的最大跨度直接影響點雲資料的採集密度，進而影響體積測量的質量與精度。

║技術難點：

不規則形狀糧堆體積的測量是糧食行業的難點，影響到糧食庫存數量的有效監管。

▲不規則形狀糧堆

║解決方案：

首先，根據使用者管理的現實需求和現場環境進行勘察，設計掃描路線。

▲倉儲糧堆三維掃描現場

使用GoSLAM RS100三維鐳射掃描系統，單人手持裝置圍繞糧堆步行一圈，既可完成散糧堆表面三維點雲資料採集。

▲倉儲糧堆三維掃描現場

移動端APP替代傳統觸控屏瀏覽點雲資料，整個掃描過程實時進行SLAM解算。

▲倉儲糧堆三維點雲資料動態展示

▲倉儲糧堆三維點雲資料動態展示

對獲取到的初始點雲資料進行流程化去噪、簡化、融合處理，配合專業資料處理軟體，獲取堆體三維資料模型，自動計算及分析堆體精確體積等資料，並生成相關報告。

▲糧堆體積檢測報告

▲糧堆體積檢測報告

使用配套專業分析軟體可以指定高程基準，計算不同高程基準面之上、之下的體積，以及高程面之間堆體體量。還可以計算不同時期糧堆的體積變化量。

▲糧堆體積檢測報告

▲糧堆體積檢測報告

這款掃描器基於多平臺開發，可以手持、揹包、車載、無人機搭載，對於煤堆、礦堆、物料、糧倉體容盤點具有絕佳優勢，無需GPS即可在棚內、室外環境進行快速移動式掃描作業。

▲揹包、車載、無人機搭載

▍本期小結

使用三維掃描技術能夠快速準確地測量各種複雜形狀糧堆體積，提高倉儲糧食管理的客觀性和時效性，為糧食倉儲企業的出入庫糧食數量統計、庫存檢查工作和庫存糧食監管提供精準的資料支援。

專業三維掃描數字化解決方案提供商

諾斯頓測量技術（北京）有限公司是一家以三維掃描數字化及三維測量服務為核心的高新技術企業。諾斯頓服務過多家國內知名單位，具有豐富的專案經驗，案例包括：國家電網三維視覺化數字管理平臺數據供應商、南方電網三維視覺化數字管理平臺數據供應商、中國中車數字化工廠專案、中石油中石化油罐容量計量專案、鞍鋼集團數字化工廠三維專案、北京大劇院三維掃描專案、故宮三維數字化專案、宜興博物館三維掃描數字化專案、洛陽考古所三維掃描數字化專案、延慶博物館三維掃描數字化專案、太原博物館三維掃描數字化專案、梅溪湖文化館三維掃描逆向工程、中石油庫數字化專案、《奇蹟·笨小孩》《鐵道英雄》《八佰》《囧媽》《小小的願望》《陳情令》《大人物》《超時空同居》《不完美的她》《盜墓筆記》等。