永磁電機變頻器不能對電機電流解耦，但它只要輸出的頻率f、同步轉速n1使得轉差率保持在穩定區或者額定轉差率Se，就等於對電機電流解耦，因為轉子功率因數此時是1，轉子電流就是要解耦以及控制的轉矩電流。變頻器是非同步電機的調速裝置，它不可能超越非同步電機的機械特性而進行所謂的任何控制。變頻器要拖動電機啟動就是啟動時的最低頻率能降到1HZ左右，加速時間設定的長一些，負載力矩小於電機轉矩，就能拖動同步電機轉起來。

由於永磁同步電機具有高效率、高功率密度、無碳刷等優點，所以，永磁同步電機在高效能伺服驅動場合得到了極為廣泛的應用。在高效能應用場合一般會要求永磁同步電機擁有較為快速的電磁轉矩響應，以保證整個系統的高動態效能。

在現有技術當中，一般是透過提高永磁同步電機的電流解耦效果來保證整個系統的高動態效能。在此技術背景下，通常是利用離散域二自由度PID控制器來將永磁同步電機的電流環校正成一個一階低通濾波器，然後，再透過調節一階低通濾波器的期望頻寬來控制電流環的階躍響應的調節時間，並以此來提高永磁同步電機的電流解耦效果。但是，此種方法通常是採用一拍滯後的控制方式，由於一拍滯後的控制方式並未考慮當前週期正在施加的控制量對整個系統的輸出影響，這樣不僅會引起實際施加的控制量與反饋值之間時序上的不同步，造成控制量施加的延時，而且，也會引起電流超調的現象，由此就大大影響了永磁同步電機的電流解耦效果。