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通用公開自動駕駛系統Ultra Cruise的“大腦”--高通Snapdragon Ride平臺

簡介Ultra Cruise 系統最近的更新增加了車輛自動改變車道的能力,以便保持其設定的速度,以及處理拖車或其他物品被牽引的情況

自動巡航系統故障怎麼調?

去年 10 月,通用汽車公司宣佈了自動駕駛輔助系統 Ultra Cruise,並已陸續裝備到凱迪拉克(Cadillac)、GMC 等多個品牌的多個車型中,聲稱 95% 的駕駛場景可以“解放雙手”。在 CES 2022 大展上,

通用公司進一步披露了 Ultra Cruise 的“大腦”細節,並表示目標在 2023 年允許車主到經銷商處安裝。

通用公開自動駕駛系統Ultra Cruise的“大腦”--高通Snapdragon Ride平臺

目前,自動駕駛輔助系統 Ultra Cruise 允許司機在某些劃分好的、預先規劃好的高速公路上將他們的手從方向盤上移開。雖然坐在駕駛座上的人仍然正式負責汽車的執行,但他們不需要為了保持車輛在車道上的位置而觸控方向盤。

Ultra Cruise 系統最近的更新增加了車輛自動改變車道的能力,以便保持其設定的速度,以及處理拖車或其他物品被牽引的情況。然而,離開超級巡航系統的對映區域——例如駛離高速公路並進入地面道路——該系統就會停用。這就是 Ultra Cruise 系統要介入的地方。

通用公開自動駕駛系統Ultra Cruise的“大腦”--高通Snapdragon Ride平臺

通用公開自動駕駛系統Ultra Cruise的“大腦”--高通Snapdragon Ride平臺

通用汽車的目標是建立一個系統,司機可以設定一個目的地,讓超級巡航系統處理門到門(door-to-door)的駕駛。雖然這不是一個“真正的”自動駕駛設定——人類不再負責,汽車完全接管——但它將是一個比目前提供的更有能力的系統。不出所料,這需要在車載處理方面有類似的跳躍。

通用公開自動駕駛系統Ultra Cruise的“大腦”--高通Snapdragon Ride平臺

這種需求的結果就是新的 Ultra Cruise 計算系統。通用汽車表示,該系統大致相當於兩臺膝上型電腦堆疊在一起的大小,它基於高通公司的

Snapdragon Ride

平臺——事實上,它是第一個使用該平臺的產品——

有兩個 Snapdragon SA8540P SoC 和一個 SA9000P AI 加速器

。它將負責處理來自攝像頭、雷達和鐳射雷達的輸入,並將產生的感測器融合到通用汽車公司內部開發的專有軟體棧中。

除了 Snapdragon Ride 之外,車上還有一個英飛凌 Aurix TC397。這是一個專用的底盤、動力系統、連線和自動駕駛微控制器,旨在安全地管理系統安全。它符合ASIL-D標準,通用汽車指出,汽車安全完整性等級為“需要減少高風險”。簡而言之,它負責關鍵任務系統——如果它們發生故障——可能導致嚴重傷害或死亡。

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超巡航系統將被納入通用汽車的Ultifi平臺,這是一個基於通用汽車智慧平臺的軟體優先架構,用於其即將推出的車輛。這也將允許深度升級支援,其中大多數(如果不是全部)車輛的各種系統都能夠隨著時間的推移進行軟體更新,推送OTA。這可以用來增加新的功能或安全系統,因為通用汽車正在開發它們。

通用汽車表示,它預計超級巡航系統將在2023年首次亮相,豪華名牌凱迪拉克將首先獲得該技術。這將包括即將推出的凱迪拉克CELESTIQ,它將是完全電動的。

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