華夏曆代王朝都有所謂“文廟”、“武廟”之設：其中文廟大家都很熟悉，那是祭祀大成至聖先師孔子的廟宇。自從漢武帝“罷黜百家、獨尊儒術”以來，孔子就一直享受著朝廷的香火供奉。北魏孝文帝時期，第一座建築在王朝都城的祭祀孔子的廟宇——平城文廟誕生，到了唐宋時文廟逐漸出現在天下各地的州縣，成為地方官府最為重視的文教聖地。與“文廟”相比，“武廟”的出現就要晚得多了，唐初太宗時其雛形“太公廟”才開始出現，而直到中唐肅宗上元元年，它才有了規範化的祭祀體系，在地位上也提升到堪與“文廟”比肩的程度。

文廟祭祀的物件是文聖人孔夫子，這從來沒有出現過什麼爭議；但現代人印象中的“武廟”則一般會與“關帝廟”聯絡起來，畢竟紅臉長鬚、綠袍關刀的關二哥形象，實在過於深入人心。那麼唐宋武廟祭祀的這個武聖人“太公”又是誰呢？其實這個“太公”就是華夏曆史上著名的“太公望”，也就是輔佐武王伐紂滅商、開創姬周八百年基業的姜尚姜子牙。無論是功業、地位、還是對後世歷史的影響力，僅是割據政權一員武將的關羽，顯然是無法和一個古老王朝的主要創立者相比的。

而選擇姜尚做武聖的好處還有很多：例如因年代久遠後人對他的瞭解少得可憐，這樣就可以在他身上隨意新增對自己有益的事蹟；而作為創業功臣的他又做到了善始善終，以裂土封爵的方式為姬周永鎮一方，這樣的君臣相得的案例自然值得皇帝大力讚賞和推廣。李唐立朝之後，太宗對傳說中兵學名著《六韜》的作者姜尚推崇備至，並建立太公廟，四時予以官方祭祀。到了玄宗時，太公廟已經有了歷代名將的陪祀，而且開始推廣到主要州縣，朝廷與武事相關的典禮，幾乎都會安排在這裡舉行。

直到肅宗上元元年，朝廷將姜尚追封為“武成王廟”，簡稱“武廟”，這才一舉將它提升到與孔聖人的文廟對等的地位。這一決定正好在官兵收復長安、洛陽兩京後不久，安史之亂此後雖有反覆，但明顯已有平息之兆，它代表著何等意義呢？其實很明顯，因為這場差點顛覆大唐社稷的叛亂，不僅讓大唐朝廷權威掃地，也讓天下武人認識到自己手中武力的價值。河北那些跋扈的藩鎮已把自己當成了土皇帝，其局面與姬周後期春秋戰國時那種禮崩樂壞的局面，已經極其相似。

在這個時候，朝廷將古往今來武人的表率姜太公、提升到這樣崇高的位置，既是承認武人的價值與貢獻，又是在隱隱以他獲得的豐厚回報，來告訴武人們，朝廷是不會虧待對社稷有功的臣子的。而此時的朝廷還確立了所謂“武廟十哲”，也就是陪祀的十大名將：左有白起、韓信、諸葛亮、李靖、李勣；右有張良、司馬穰苴、孫武、吳起、樂毅。尊崇這些華夏軍事史上的大人物，也是要讓武夫們儘量把目光放長遠一點，不要只盯著自己那點地盤，給朝廷征戰天下才是武人榮譽的頂峰。總之肅宗時將武廟設定制度化、體系化，只是安史之亂後重塑朝廷權威的系列舉措中的一部分。