在很多和動物相關的童話故事或短影片中，人被調侃為“兩腳獸”，這當然是因為人類的直立行走。而為了讓人類直立，繼而行走，並走得越來越穩，人類在進化的過程中付出了巨大的努力，形成了目前我們看到的樣子。

我們的站姿受年齡、職業、娛樂、社會文化、情緒、病理等多種因素的影響，但有一點是恆定不變的，就是必須以維持平衡為前提。而要穩定地平衡，我們需要先了解人體重心線是如何透過人體的？

一、人體重心線

如果我們用繩子系在一把凳子的不同部位，然後把凳子懸吊起來，我們會發現，不管我們系的是哪個部位，繩子的方向永遠會指向凳子的重心，平衡後，繩子各對稱方向上兩側的質量都是相等的。同理，人體站立時，也是有重心和重心線的，區別在於，人體可以靠自身的運動槓桿，自主地維持平衡，即把偏離的重心和重心線拉回來。

正常人體站立位時，矢狀面

重心線從上向下經過：耳垂、肩峰、股骨大轉子、髕骨後方、外踝前方

。當然，地面反作用力向量也與重心線保持一致，但方向相反。

二、維持站立姿勢過程中的肌肉活動

下肢的髖、膝和踝關節離上述重心線僅有幾釐米的距離，所以人體站立位是非常“節能”的，我們不需要太大的肌肉做功，就能保持相對長時間的站立位姿勢。

儘管如此，在重心線和關節中心點的不一致的情況下，要維持平衡的站立姿態，關節一側肌肉還是需要克服各環節處更多重力的，即牽拉各關節屈-伸的肌肉力量比例還是不同的。

也就是說，

踝關節蹠屈肌（小腿三頭肌等）、膝關節伸肌（股四頭肌）、髖關節伸肌（臀大肌等）和軀幹伸肌（豎脊肌）需要更多地參與收縮做功，以維持站姿平衡

。這也是上述相關肌肉在相應關節處，較對側肌肉更為發達的原因所在。

三、支撐身體站姿的不同策略

① 踝策略：

身體向前方傾斜時，身體後方的肌肉，包括踝關節蹠屈肌、膝關節屈肌、髖關節伸肌和軀幹伸肌依次收縮排行制動，並把身體拉回到重心線。反之，身體後傾時，身體前方的肌肉會收縮並進行制動。

該方式沒有改變站立姿勢，而是透過移動地面反作用力的向量和作用點來實現的。這也很好地解釋了老年人伸髖和伸軀幹肌肉力量不足，而容易向前跌倒的現象，所以現實中很多老人拄柺杖以更好維持平衡。

② 邁步策略：

利用向前或向後邁出一步的姿勢以保持身體平衡的策略，這主要是透過改變姿勢，以適應新的重心位置改變來實現的。

站立姿勢本身是人體肌肉的一種典型遠固定工作方式，而力從地起，因此，踝策略支撐身體理論廣受認可。