起重機主要包括起升機構、執行機構、變幅機構、迴轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有透過液壓系統升降重物的。

執行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。迴轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和迴轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁

而且，起重機械按國家規定屬八大類特種裝置之一。不管是裝置本體還是使用環節，從安全性的要求來看，它和其餘幾種特種裝置相比，危險性不算大。

起重機的結構有自身剛度極限，如果斜吊重物，那麼水平分力作用到主樑上，（歐式電動葫蘆）勢必造成主樑水平位移過大超出容許的誤差，並在起吊之後形成水平方向的振動，逐漸破壞起重機內在的金屬結構，嚴重損害起重機的質量，威脅起重機的使用壽命。重物如果不在主樑跨中，兩端的變形不一致，甚至會導致起重機脫軌事故。

違規操作往往既損害起重裝置，又 危害自己和他人的人身安全，希望廣大客戶在使用起重機的時候一定要嚴格遵循使用規則，這樣才能安全生產，延長起重機的使用壽命。

起重機電動葫蘆體積小、重量輕，裝置保護便利，操作靈敏，運用壽命長；功率高，電動葫蘆通用性強，現已應用於各行各業的小噸位起重裝置。

牢靠性好、穩定性高 起重機體系的構成部件全部是規範模組，能夠確保大批次、高質量出產，因此體系十分牢靠；體系模組的主體是三種規格的冷軋型材，強度大，剛度好，自重輕，確保了體系的穩定性。

起重機裝置靈敏地規劃裝置起重機體系，習慣能力強，可根據工廠各工位的需求。從定點運送到高準確度地多點、多節拍的主動化運送線，都能隨意組合而成。可用於新規劃的廠房，也可用於舊體系的改造或延伸。

同時也要注意，因為，起重機的車體很重，在執行時慣性很大，與起重機正常運轉時立刻反轉急剎車，會使整個執行機構產生很大的扭矩，有損於傳動系統。嚴重時使傳動軸扭斷、還可能使車體扭斜變形；反轉急剎車還會使齒輪

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系統發生猛烈衝擊，損傷齒輪，造成裝置事故；反轉急剎車還會使電功機產生很大扭矩和很強的電流，嚴重的會燒壞電動機。

反轉急剎車還會使空中吊物發生擺動造成吊物墜落。所以，在工作中，除遇有為了避免發生事故的特殊危險情況以外，不允許反轉急剎車。