OK，本期內容將繼續帶大家瞭解無人機，瞭解該怎樣打造一款多旋翼飛行器（以F450為例）。

回顧上期文章，我們講到了無人機的基礎部件之一：遙控器。因為想要控制四軸飛行器的運動，必須有四個通道及以上的遙控器來發射訊號以控制飛行器，而且這還只是基本的飛行，如果後期想要以無人機為平臺，去幫助你拍攝或有其他動作的需求，那麼你就必須選用更多通道的遙控器。

小編自己玩的這套F450四軸飛行器配了天某飛九型號九通道遙控器，該系列遙控器是目前國內最成熟且市場保有量最大的品牌遙控器，如果你資金寬裕，可以選擇這款，通道數夠多，且操縱、發射距離以及抗干擾能力都較為出眾。當然，如果你組裝無人機僅做飛行用途使用，可以選擇價效比更高的天某飛6或華某爾D7等。詳情可自行搜尋航模遙控器品牌及介紹，本文將不再闡述過多內容。

帥氣與才華並存的航模遙控器（發射機）

遙控器詳細功能按鍵說明

不論是固定翼無人機亦或多旋翼無人機，其遙控器配置無非是通道數不同而已，配置原理基本大同小異，並且實際使用過程中不會用到如此之多的功能按鍵，一次飛行常用的功能按鍵及搖桿僅五組左右，所以不必被如此複雜的說明嚇到。一整套遙控器除發射機以外，還包括匹配的鋰電池、接收機以及鋰電降壓線、模擬線等。詳細如下圖所示：

遙控器系統部件

當然，遙控器雖然作為無人機系統中不可或缺的部件，其實它的相關配置流程卻是在整個無人機組裝完畢以後才開始匹配的。一個遙控器拿到手，首先就是遙控器發射機與接收機的匹配，過程有點類似於萬能遙控器與電視的匹配過程，很簡單，之後就等待無人機組裝完畢後就可以在飛控的模擬軟體上試試通道方向等實際的遙控器調教了。

第一章、組裝四軸飛行器需要的部件及其基本原理：

2.飛控

飛控是飛行控制器的簡稱，相當於整個飛行器的大腦，用於檢測飛行器高度、姿態，自動調節飛行動作等。小到無人機，大到戰鬥機甚至太空梭都有這個金貴又複雜的部件，當然用途不同，其精密、複雜和貴重程度肯定不在一個層次，就如同小霸王學習機和安裝了18核36執行緒CPU的電腦相比較一樣。

APM某型號飛控

大家也都看到了，其實飛控說白了就是帶有空速計、高度計等各類感測器以及各種介面、計算，調整飛行姿態晶片的電路板，國內品牌有很多，價位也從幾千大洋到幾十大洋不等。價效比超高的開源飛控，例如KK、玉兔、FF等等，這類開源飛控是可以自主程式設計、設定其內部飛行引數的，當然調參也比較難，沒有一定技術水平並且不愛折騰的小夥伴可以選擇某疆的NAZA（哪吒）系列、零度飛控，這類商品飛控雖然價格貴， 但是好在不需要任何調校，安裝完就可以穩定飛行。基本上每款飛控都有非常詳細的說明書，大家不用擔心後續的技術支援，另外有問題可以去5imx上瞧瞧。

APM某型號飛控連線示意圖

APM某型號飛控連線示意圖

飛控的各控制、訊號線的具體接法每款飛控都有詳細說明，某寶的各個店鋪商家技術支援也非常到位，通常都會給你傳送一個壓縮包，裡面包含了各類常見的問題以及具體解決方案，直白簡單且易上手，大家都不用擔心。

由於文章篇幅有限，本系列文章將持續更新，歡迎大家持續關注和討論，如果有任何疑問請在評論區評論，小編將會給各位看官進行詳細解答。

已經組裝好並試飛成功的四軸無人機（F450）