羅馬帝國在它的鼎盛時期是西方最令人生畏的政權，它的軍隊也是最強大的。它能夠以最快速度從東方的帕提亞轉戰英國的凱爾特人。

在古羅馬的軍隊中有一支很特殊的軍隊，他們的大本營就在羅馬城的旁邊，他們只聽命於皇帝本人。他們是近衛軍，是羅馬帝國第一個皇帝奧古斯都屋大維建立的。他們的職責是保衛羅馬、保衛禁宮、保衛皇帝。在羅馬帝國的都城中，他們幾乎是唯一的武力，直接保護著柔弱的帝國中樞。

但隨著時間的推移，政權的更迭，近衛軍的職能發生了一些變化，這個變化是創立它的奧古斯都大帝做夢都想不到的。他們不但護衛皇帝，也會替皇帝下令，甚至換掉皇帝、殺了皇帝。

在公元69的“四帝之年”中，近衛軍為了賞金，幫助奧托作戰；在公元192年的最後一天，近衛軍首領殺了皇帝康茂德，貪財的本性竟然驅使他們公開拍賣皇帝寶座，為此他們不惜又殺了新登基的皇帝佩蒂納克斯。

公元193年，在近衛軍的幫助下，羅馬帝國熱熱鬧鬧的一年出了五位皇帝。直到塞維魯來收拾殘局。不過對於軍人出身的塞維魯來說，當時的近衛軍實在有些“小兒科”。在沒有駐外的羅馬軍團的情況下，他們一枝獨秀，在羅馬城作威作福，但當塞維魯帶著自己的軍團來到羅馬時，養尊處優的近衛軍根本不夠看的。

歷史上說塞維魯改革了羅馬近衛軍，其實他的改革簡單粗暴。他先是承諾不攻擊他們，讓他們交出首惡。然後請他們一起來開會，等人到齊了才發現，四周都是塞維魯的軍團士兵，嚴陣以待地等著他們。塞維魯到底沒殺他們，讓他們滾蛋，滾出羅馬，不許回來。然後他重組了近衛軍，就是把他自己帶來的軍團換了個番號。近衛軍終於再一次聽命於羅馬皇帝。

塞維魯擴大了近衛軍的編制，羅馬城中整整駐紮了四個軍團的兵力。問題在於這些新的近衛軍都不是羅馬人，羅馬大街上充斥著各種蠻族，各種口音。塞維魯可沒空和元老院的人談什麼政治，他知道只要軍隊忠心於他，沒人能拿他怎麼樣。他大幅度提升軍人的待遇，為近衛軍修建了更加雄偉的大本營。不過近衛軍也沒辜負塞維魯，公元197年的安條克和202年的東方他們都是軍隊的核心。

從屋大維開國，近衛軍就沒人敢動，一直到塞維魯的改革。不過凡事有一就有二，自此之後，近衛軍越來越讓人討厭，到了戴克裡先時代，因為近衛軍越來越不願意離家作戰，所以他乾脆大幅度裁剪了近衛軍，另成立了一支類似“皇帝野戰軍”的部隊。等到了君士坦丁大帝的時候，乾脆把這個部隊裁撤了。