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在火箭發明之前，人類對於天空以及外太空的嚮往是非常巨大的。冷戰期間，美蘇兩國的軍備與太空競賽促進了人類對外太空的探索歷程。隨著大批的衛星與航天員的升空並進入軌道，也標誌著工質火箭的不斷提升。從材料、燃料、發動機以及電子系統來講，到現在為止人類幾乎將以往火箭的內容物換了一遍。我們不僅能夠登月，還能將探測器送往太陽系的各個行星，甚至能以逃逸速度將探測器送往冥王星。但是，火箭在發射升空時為什麼能保持箭體始終向上呢？就算在大氣範圍內，那幾十千米的路程包含了非常多的亂流與側風。究竟火箭是怎麼樣保持箭體不會偏離路線呢？接下來，就由我來為大家一一解答。

對於火箭來說是有3個理論上方便分析的地方：重心，焦點，推力線。

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通常情況下，就像是按上圖所示。紅色為推力線，在此線上推力無力矩。綠色為焦點，此點越是在重心之後越穩定，越在重心之前越是靜不穩，這個點是由氣動面決定的。藍色為重心，這個點就是火箭的幾何中心。

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當呈現上圖狀態時，這枚火箭的穩定性就相當不錯了。就算有外力干涉，例如側風什麼的也能儘量保持豎直向上。如果掛上了一架太空梭呢？這時候重心不在推力線上，一定會造成力矩向飛機的方向傾斜。這個時候就需要調整舵面來控制了，當舵面的彎度改變時，就會產生升力，然後這個力產生力矩使火箭頭部繼續豎直向上。當然，對於液體火箭還可以調整噴口方向，來達到向量偏轉。