不用賦材料屬性和截面屬性解析剛體(Analytical rigid)：不能是任意的幾何形狀，要必須有光滑的而輪廓線（解析剛體只能透過拉伸或是旋轉建立殼體剛體），但在不考慮溫度的情況下，解析剛體的計算成本小於離散剛體...