近日，成都第一批智慧網聯汽車道路測試車輛行駛號牌正式發放。按照規定，首批12臺智慧網聯汽車將在成都市內指定的公共道路上開展無人駕駛測試。

這些車輛要測試什麼？

3月1日上午，一排貼著“自動駕駛測試”字樣的小轎車、公交車正在成都新川創新科技園附近路段進行路測前的除錯。紅星新聞記者在現場看到，每臺車均跟隨有工作人員保障安全，其中公交車後方還跟隨一輛安全車提供保障。

據該專案現場負責人介紹，測試期間，工作人員將跟隨車輛做好資料採集工作，並對車輛系統進行進一步最佳化。預計大運會期間，無人駕駛公交車將正式上線運營，不久的將來，無人駕駛出租車也將在該區域執行。

▲成都新川創新科技園附近路段 首批取得智慧網聯汽車道路測試車輛行駛號牌的車輛

35個路口安裝500餘個路側裝置

對於新川片區的市民來說，以後將經常可以見到貼有“自動駕駛”標誌的車輛在該區域行駛，也會看到一款迷你小巧，且車頂及兩側安裝著藍色圓形柱狀物的公交車行駛，這些都是正在進行無人駕駛測試的車輛。

據瞭解，參與路測的車輛共有12臺，其中8臺小轎車、4臺公交車，將在北至吉龍路，南至廣都地鐵站，西至雅和北二路，東到錦翰路的區域內開展路測。

▲無人駕駛公交正在進行路測

據百度智慧交通四川業務部副總經理杜雨介紹，目前測試用到的自動駕駛車輛都是基於百度阿波羅自動駕駛平臺開發，應用了最新的阿波羅的技術。雖然技術已經相對較為成熟，但為了保證安全，同時讓無人駕駛車輛更智慧、更安全，仍需用道路樣本訓練演算法，不斷讓人工智慧學習如何在該區域駕駛車輛。

事實上，自動駕駛車輛本身裝有非常多的感測器，如鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭等，透過多種感測器的融合感知演算法，能夠對車輛周邊環境進行準確獲取，從而告訴車輛它應執行什麼操作。“比如說前面出現了人或者其它障礙物，車輛如何避讓，這就需要這些感知裝置獲取資訊後，利用人工智慧演算法，確保車輛在執行過程當中的安全性。”杜雨告訴記者，除了車輛本身的裝置外，還對整個測試路段進行了智慧化改造。

“在自動駕駛車輛執行過程中，可以透過路側的智慧化設施，提前或者超視距地告訴這些自動駕駛車輛路口的交通情況，為自動駕駛車輛提供更高的行駛安全保障。”杜雨說，目前已經對測試路段中的35個路口進行了改造，共安裝各類路側裝置超過500個，其中更包含有鐳射雷達、RSCU（路側計算單元）、RSU（路側無線傳輸裝置）、高畫質攝像頭等。

未來在新川片區有可能打到無人駕駛出租車

上午10時許，記者在新川國際會客廳門前看到，8輛取得測試號牌的小轎車和1輛公交車停在門前。據成都高新區電子資訊產業發展有限公司成都5G智慧城智慧駕駛專案經理譚欣介紹，此次測試的公交車，一切順利的話，預計將於大運會期間上線運營。

▲停在路邊的自動駕駛測試車輛

而在測試期間，工作人員如何保證公交車的安全執行？

“從車輛自身來說，公交車頂部、兩邊、車後方均有1個鐳射雷達，車身四周還分佈有6個毫米波雷達，以及前後各兩組攝像頭。”據公交車自動駕駛測試安全員冀亞君介紹，透過這些設施實時感知道路資訊，將資料傳遞至智慧中心，經過AI計算後，再將資訊傳送給車輛做出正確的操作指令。

同時，路測期間，公交車前後各配備一名安全員，前面的主駕駛安全員是經驗豐富的A照司機，在發生緊急情況時他將快速接管車輛。車後安全員則及時關注車輛兩側資訊，及時向前方安全員彙報。此外，在公交車後方還配有一臺安全車輛，以應對突發情況。

不只是無人駕駛公交車，未來，在新川片區市民還有可能打到無人駕駛的計程車。

“目前我們進行的是不載人測試，之後當政策支援時，將開展載人測試。未來還可能進行收費的商業化示範執行，市民在透過打車軟體喊車時，就可以打到這些正在進行測試的無人駕駛出租車。”杜雨表示，載人測試完成後，還將開展無駕駛人測試，也就是車輛主駕駛位中不再乘坐安全員，全程透過遠端監控車輛，透過5G雲代駕這種方式去接管車輛。

“未來，我們準備將測試的範圍、應用場景進一步擴大。將目前的30公里測試路段擴大至60公里甚至更長，同時植入全新的應用場景，如無線充電、室內基站定位、自主泊車等。”譚欣表示，下一步，還將在高新區建設智慧駕駛的“試驗田”，透過新理念、新技術、新產品、新場景的植入，形成集產學研、孵化培育、遊玩娛樂等功能於一體的試驗田，透過試驗田帶動整個產業上下游的良好互動和長久發展。