《星際爭霸2》玩警察抓小偷？ 對抗性代理強化學習模型教 AI 如何逃跑！

作為一款極為經典的即時戰略遊戲，暴雪開發的《星際爭霸2》也是強化學習訓練最喜愛的訓練環境之一。近日，北京大學的教授發表了一篇預印本研究論文，詳細介紹了一個基於《星際爭霸2》訓練環境的強化學習系統。作者透過將控制和微分博弈理論納入特定的強化學習環境來分析代理人的潛在表現，以及透過擴充套件當前的《星際爭霸2》小遊戲進而開發了一個對抗性代理挑戰的環境。所提出的 SAAC 環境應該能夠為微分博弈研究界和強化學習研究界提供新的研究方向，並有助於促進博弈論和人工智慧技術的融合。

飛起來的雙足機器人： 四個涵道風扇驅動，廣東工業大學出品

幾年前 ，來自廣東工業大學的研究團隊開發了一種雙足機器人 Jet-HR1。該機器人透過嵌入腳部的小型涵道風扇在行走時改變重心來保持平衡。現在該研究團隊將這種足部安裝風扇的設計又做了進一步的改進，讓第二代雙足機器人 Jet-HR2 飛了起來。作為一個具備飛行能力的機器人，Jet-HR2 上裝有2個控制器——偏航控制器和變槳控制器。

NG 多次！機器人 Atlas 跑酷是這樣「摔」出來的

波士頓動力的研發團隊為機器人提供了一張高階地圖，該地圖與真實路線的幾何形狀不完全匹配，而是一個包含障礙模板和註釋動作的近似描述。Atlas 使用這些稀疏資訊來導航，並使用實時感知資料來填充細節。Atlas 在跑酷中所做的每個動作都源自使用軌跡最佳化提前建立的模板。透過建立這些模板庫允許研究者向庫中新增新的軌跡，從而可以不斷為機器人新增新的功能。

復旦的新衣再登 Nature！穿在身上就能為手機充電

復旦大學彭慧勝教授團隊的最新研究，可以正常摺疊、水洗的衣服，穿上還能為手機充電，登上了 Nature。彭慧勝團隊成功製備出了數米長的高效能長纖維鋰離子電池：長度1米的情況下，其能量密度達到85。69Wh/kg，可為心率監測儀和血氧儀等商用可穿戴裝置提供使用超過2天的電量。研究團隊還監測了電池放電時衣物溫度的變化情況。結果顯示，在放電的40分鐘內，溫度並沒有發生明顯波動。

開源 SOTA 人體骨骼模型 斯坦福腿疾博士生用 AI「助跑」人生

來自斯坦福大學的博士生 Keenon Werling，不能像正常人一樣行走，所以想要透過技術來幫助自己。為了實現這一目標，Werling 對可微物理引擎、人體建模和機器人技術感興趣。該研究提出了一個快速和功能完備的可微分物理引擎 Nimble，它支援拉格朗日動力學和關節剛體模擬的硬接觸約束。

科學家發明能摸到的全息投影 拍虛擬籃球觸感宛如真球

近日，英國格拉斯哥大學的一個工程師團隊提出一種新方法，能創造跟全息投影進行物理互動的感覺。研究團隊打造了一個帶有氣動觸覺反饋裝置的偽全息投影，開發的系統有3個主要元件，分別是偽全息顯示、手勢識別模組和觸覺反饋裝置。這些元件被連線到主計算機，並透過基於 Unity 平臺的內部構建程式進行控制。