從早期的BSD盲區預警、開門預警、後方穿行預警，到高階智慧駕駛系統變道輔助，毫米波角雷達的需求一直處於快速增長階段。

近年來，特斯拉、理想等部分車企選擇「階段性」放棄角雷達，但並沒有對整體市場需求造成負面影響。

同時，

相關法規和測試評價體系正在推進

。比如，2021版C-NACP的可選稽核專案中對BSD也進行了相關的測試場景定義，並將其中分為BSD-C2C和BSD-C2TW，對車輛和電動兩輪車進行測試，分別計2分和3分。

而對於大部分主機廠和Tier1來說，要實現純視覺感知的安全可靠，如果不依靠其他感測器來做補充，實現的「難度+成本」都過於昂貴。

同時，毫米波雷達的全天候、全天時特性，再加上「點雲增強」的技術升級，仍然將是主流的感知組合選擇。

高工智慧汽車研究院監測資料顯示，

2022年1-9月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配搭載角雷達（主要是2R/4R方案）交付上險為646。95萬顆，同比增長43。23%，平均單車搭載量為0。45顆。

此外，自主品牌搭載角雷達交付上

險

為370。49萬顆，領跑合資品牌；比亞迪、長城、吉利、長安、蔚來、理想、小鵬共7家自主品牌車企貢獻了超7成的交付量；其中，比亞迪替代上汽通用，首次領跑市場，1-9月交付搭載83。53萬顆，預計全年將超過120萬顆。

同時，一汽大眾、長安汽車以及數家新能源車企（上年度基數較小）均實現了同比大幅增長；而上汽通用、東風日產、吉利汽車則是出現了同比下滑。

在角雷達供應商方面，1-9月進入前十份額供應商中，森思泰克、華銳捷（大華零跑）、縱目科技三家中國本土供應商榜上有名。

此外，德賽西威、華域、埃泰克、福瑞泰克、豪恩、為升科（上海）、華為、木牛科技等多家公司也在逐步放量。

與此同時，得益於4D點雲技術的增強，角雷達賽道也進入全新週期。

隨著今年上汽旗下飛凡品牌首款車型R7、長安深藍SL03等多款新車正式開啟交付，增強版遠距離點雲角雷達成為新的亮點。按照NXP的測算，以L2+為例，4-6個成像雷達，可以實現360度環繞感知，從而替代傳統角雷達無法滿足AVP的需求。

比如，NXP與為升科（CubTEK）聯手釋出最新一代4D成像雷達方案，提供影象級感知能力和小於0。1度的角度解析度，實現增強4D感知功能，滿足L3級以上自動駕駛的感知需求。後者作為乘用車前裝賽道新晉供應商，角雷達和艙內雷達已經在國內車企（比如，廣汽）量產供貨。

此外，川速微波自主研發推出的行泊一體的角雷達，可以充分滿足多重應用場景的複雜度要求，並且透過4D點雲、Freespace、深度學習目標識別等方式的融合，解決了多種複雜場景的痛點難題。

這款雷達擁有行進中普通角雷達模式和泊車中4D點雲AVP模式。在行車狀態下可以起到傳統角雷達的作用，探測距離超過120米，泊車狀態下是一款近場4D點雲成像雷達，探測距離精度達到2cm。

同時，角雷達的本地化供應鏈競合也已經打響，背後將是對過去數年相對穩定的市場格局的徹底變革。

作為傳統毫米波雷達的市場領頭羊，大陸集團今年推出了SRR51A第五代本土自研短距雷達，採用國產雷達晶片，100%本土研發團隊自研打造；體積僅為市場同類產品的50%，能耗僅為市場同類產品的60%。

傳統角雷達市場巨頭海拉，則是在今年早些時候與楚航科技簽署投資合作協議，共同開拓下一代自動駕駛感知系統；公開資訊顯示，楚航科技已獲得東風乘用車、長城汽車、北汽新能源、奇瑞汽車、哪吒等多款車型定點量產專案。

此外，受制於這兩年的晶片短缺影響，去年博世在國內多個品牌出現毫米波雷達斷供問題，包括理想、小鵬、蔚來、長城等多家大客戶。這也給了其他競爭對手，尤其是中國本土供應商更多的市場機會。

比如，森思泰克成為理想汽車毫米波前向雷達和角雷達感測器產品供應商；安波福替代博世，成為蔚來ET系列超感系統的毫米波雷達供應商。大陸集團則是在小鵬G9替換博世的雷達。

高工智慧汽車研究院預計，考慮到今年第四季度主要汽車製造商進一步刺激銷量，角雷達搭載交付預計全年將首次超過1000萬顆；未來幾年，仍將保持年均40-50%的增速。

與此同時，4D點雲增強角雷達將受益NOA、變道輔助、AVP等高階應用，進入替代升級週期，預計未來幾年呈現高速增長態勢。