集微網訊息（文/楊豔柔）“智慧車參考訊息”稱，據特斯拉最新一份材料，最早明年1月中旬，一款新的雷達將重新上車。這份材料上交至FCC（關國聯邦通訊委員會），主要目的是申請延長60天的保密期，暫不對外雷達的具體細節、外觀照片。

前段時間，特斯拉宣佈從10月開始，歐洲、北美、中東地區交付的Model 3、Model Y，將取消超聲波雷達感測器，隨後將推及到全球範圍，同時Model S和 Model X也將在2023年一併取消超聲波雷達。在此之前，特斯拉在車載感測器方面已做過一次減法：去年5月，特斯拉宣佈將棄用毫米波雷達感測器。

至此，特斯拉感測器方案從“8攝像頭+1毫米波雷達+12超聲波雷達”的多感測器方案減為“8攝像頭”的純視覺方案。

特斯拉從最初的視覺方案到後面引入雷達感測器再到放棄雷達迴歸純視覺方案，經歷了多次反覆。現在，特斯拉為何敢於捨棄這些各具感知優勢的硬體感測器？

從特斯拉的迴應來看，他們啟動了基於視覺的“佔據網路”（Occupancy Networks）以取代超聲波雷達輸入，這種方法可以實現更清晰的空間定位、更遠距離的可見性、更清晰的物體識別區分，並且整個模型還會隨著時間推移、資料累積而不斷最佳化躍遷。注意，這裡有個關鍵詞“佔據網路”，這是特斯拉自動駕駛系統的一種全新演算法模型，用來改進特斯拉的AI 模型HydraNets。啟用新演算法最佳化AI模型，目的就是讓基於視覺的物體檢測更加準確。

特斯拉至少認為自己的軟體演算法能力已提升到可以替代雷達感測器的程度，按照特斯拉的說法，其純視覺方案的安全性完全不輸“視覺+雷達”方案，“與配備雷達的車輛相比，配備Tesla Vision的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了其主動安全等級，並且在行人自動緊急制動（AEB）干預方面表現更好。”

不過現在看來，一旦特斯拉重新將毫米波雷達搭載上車，將是對其此前的純視覺方案的部分否定，其自動駕駛功能仍將依賴於更多安全感知技術。“智慧車參考訊息”撰文稱，特斯拉否定之前的純視覺方案，“一方面是減配了雷達的特斯拉自動駕駛表現不盡如人意；另一方面或許也跟毫米波雷達的變化有關——之前馬斯克說過，最近4D高畫質毫米波雷達聲勢洶湧。”

（校對/黃仁貴）