一、 立體庫簡介

自動化立體倉庫又稱自動化高架倉庫或自動儲存系統（AS/RS系統）。它是一種基於高層貨架、採用計算機進行控制管理、自動化存取輸送裝置自動化進行存取作業的倉儲系統。自動化立體倉庫是實現高效率物流和大容量儲藏的關鍵系統，在現代化生產和商品流通中具有舉足輕重的作用。自動化立體倉庫是當代貨架儲存系統發展的最高階段，它與自動化分揀系統和自動導向車並稱為物流技術現代化的三大標誌。

所謂自動化高層貨架倉庫是指用高層貨架儲存貨物，以巷道堆垛起重機配合周圍其他裝卸搬運系統進行存取出入庫作業，並由計算機全面管理和控制的一種自動化倉庫。

廣義地說，自動化倉庫系統是在不直接進行人工處理的情況下，能自動地儲存和取出物料的系統，是一個將毛坯、半成品、配套件或產品、工具等物料自動存取、自動檢索的系統，是物流系統的重要組成部分。

自動化高層貨架倉庫主要由貨架、巷道堆垛起重機、出入庫配套機械設施和管理控制系統等部分所組成。

自動化立體倉庫的基本優勢

1、科學儲存，提高物料調節水平。作為倉庫，立體倉庫首先應具有儲存的功能。系統應能對物料進行科學的管理，使物料合理存放，提高處理效率，適應儲存與生產的工藝要求。

2、銜接生產，加快物資週轉，降低成本。作為生產過程的中間環節，立體倉庫應具有原材料、在製品和成品的緩衝儲存功能。在自動化和機械化裝置處理條件下，自動化程度提高，各種物料庫存週期縮短，從而降低了總成本。

3、為企業的生產指揮和決策提供有效的依據。自動化倉庫是企業資訊系統的重要組成部分，尤其在整合化的環境下物流資訊系統與企業資訊系統成為有機的整體。企業的領導者根據庫存資訊制定相應的戰略和計劃，指揮、監測和調整企業的生產活動。

自動化立體倉庫的社會效益和經濟效益

1、由於使用高層貨架儲存貨物，儲存區可以大幅度地向高空發展，充分利用倉庫地面和空間，因此節省了庫存佔地面積，提高了空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫已達70m。立體倉庫單位面積的儲存量是普通倉庫的5~10倍。採用高層貨架儲存並結合計算機管理，可以實現貨物的先入先出原則，防止貨物的自然老化、變質、生鏽或發黴。

2、自動存取AS/RS使用機械和自動化裝置，執行和處理速度快，提高了勞動生產率，降低了操作人員的勞動強度。同時，能方便地納入企業的物流系統，使企業物流更趨合理化。

3、計算機控制能夠始終準確無誤地對各種資訊進行儲存和管理，減少了貨物處理和資訊處理過程中的差錯，而人工管理則做不到這一點。同時，藉助於計算機管理還能有效地利用倉庫儲存能力，便於清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金週轉，節約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。

4、自動化倉庫的資訊系統可以與企業的生產資訊系統聯網，實現企業資訊管理的自動化。同時，由於使用自動化倉庫，促進企業的科學管理，減少了浪費，保證均衡生產，從而也提高了操作人員素質和管理人員的水平。

5、自動化立體倉庫對於提升企業形象，具有巨大的社會經濟效益。

此外，自動化倉庫系統適於建立倉庫網路群，協調區域性甚至全國範圍的物流。有利於建立和推行國家商品物資倉儲標準體系，統一倉庫業務流程標準，統一單據格式系統和管理許可權，規範操作。有利於實現倉庫、生產企業的電子化處理，挖掘倉庫結點的物資銀行功能等新型業務，利於開展電子商務和物流配送。有利於業務的開展和客戶的開發，豐富工作手段，提高企業的競爭力。

二、自動化立體倉庫的技術性能

（一）控制系統

技術先進，採用現場控制匯流排直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業排程和現場資訊等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場裝置透過相互間的通訊來協調完成。

1、每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的資料庫裡，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機裡的記錄，並進行修改，修改可自動完成和手動完成。

2、系統軟、硬體功能齊全，使用者介面清晰，便於操作維護。

堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平執行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以儘量不進入巷道。

3、智慧的控制系統，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業的出錯率為零。

（二）監控管理系統

監控管理系統包括資料管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監控與動畫等模組。

三、自動化立體倉庫的組成部分

1、貨架：用於儲存貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用於承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機：用於自動存取貨物的裝置。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4、輸送機系統：立體庫的主要外圍裝置，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統：即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和鐳射導向小車。

6、自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各裝置的自動控制系統。以採用現場匯流排方式為控制模式為主。

7、儲存資訊管理系統：亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均採用大型的資料庫系統（如ORACLE，SYbase等）構築典型的客戶機/伺服器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或整合。

四、自動化立體倉庫的優越效能

自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對於企業來說，可從以下幾個方面得到體現：

1、提高空間利用率

早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯絡起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。

立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。

2

、 便於形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平

傳統倉庫只是貨物儲存的場所，儲存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫採用先進的自動化物料搬運裝置，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連線，並透過計算機管理系統和自動化物料搬運裝置使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。

以上所述的物流系統又是整個企業生產管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產安排、製造、裝配、試驗、發運等）的一個子系統，建立物流系統與企業大系統間的實時連線，是自動化高架倉庫發展的另一個明顯的技術趨勢。

五、自動化立體倉庫的系統優點

1、節約倉庫佔地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由於自動化立體倉庫採用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便於查詢，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的佔地面積小，但是空間利用率大。在發達國家，提高空間的利用率已經作為系統合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節能環保的今天，自動化立體倉庫在節約佔地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發展的一大趨勢。

2、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫採用計算機對貨品資訊進行準確無誤的資訊管理，減少了在儲存貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能透過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的儲存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。

3、自動化立體倉庫可以形成先進的生產鏈，促進了生產力的進步。專業人士指出，由於自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連線倉庫外地生產環節，可以在儲存中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。

產品生產加工工藝介紹

（一）主要構件加工過程

1。立柱：將事先縱剪好的鋼帶經過自動數控壓力機先校平後衝孔、衝孔在50米內具有2mm的誤差，衝好孔的鋼帶再經過20道的專用滾壓模具成型軋製機先校平、後輥壓成55、75、80、90、100、120、140 W、凹凸型的立柱，機組全部採用德國技術與標準設計、製造，整個系統採用鐳射檢測與線上反饋的控制技術，可經先衝孔後冷軋的順序，保證了型材不變形，成型後的立柱。最終可根據客戶的實際承載、長度採用自動液壓定位剪下，端面自動剪下後無毛刺，使貨架高度、精度得到保證。

2。橫樑：橫樑構成：由卷板縱剪好的鋼帶先校平後，再分別滾壓軋製成H80、H90、H100、H120、H140、 H160型，保證梁的上、下為雙倍厚，梁的側面滾壓成凹凸型可以使整個橫樑結構抗剪性增強，承載力大的特點。可根據客戶的實際承載、長度採用自動液壓定位剪下，端面自動剪下後無毛刺等優點。

3。橫斜撐：由卷板縱剪好的鋼帶先校平後經過15道的專用滾壓模具，該機組可軋製成3017、4020、4037、4029、4034等型狀，分別與相應的立柱配套使用，使整個貨架柱片得到有效穩定效能，在軋機線上軋製成形，自動液壓精準衝孔和液壓切斷，使孔距、長度精度都得以保證，端面自動剪下後無毛刺等優點。

（一）焊接說明

採用松下的CO2 保護焊，專用工裝流水線佈置，人機結合合理，焊接質量高且穩定，焊接效率高，節省人工勞動量，保證了焊接節拍的延續性及焊接質量的穩定性。

（二）產品表面處理

對所有成型的半產品，我公司採用槽浸式進行處理，均採用除油、水洗、除鏽、中和、水洗、表調、水洗、磷化、水洗等9道進行系統處理，而沒有采用滾式拋丸噴砂的方法。槽浸式的優點：採用物理原理，利用化工液體處理時無縫不入的特性，使化工處理液體能夠滲透原材料的所有縫隙。處理後的產品還原金屬本色，能達到除鏽和美觀的最佳效果，對錶面和基體沒有損傷，不會產生“氫脆”現象。而採用滾式拋丸噴砂的方法就根本無法保證各種結構的內部除鏽、除油，而且易損傷材料。

工件經處理後不但表面沒有油、鏽、塵，而且原來銀白色有光澤的表面會生成一層均勻灰色磷化膜，能加強噴塑層的附著力。

（四）自動噴塑生產線處理過程：

1、擁有二條噴塑自動化流水線。噴出來的塗層飽滿平滑，無色差、無縮孔包花等現象，塗層厚度50-80um，大大減少了粉末更換的時間。

2、整個處理過程採用懸掛鏈的輸送，使構件無論是前處理，還是噴粉和烘烤都是自動進行的，保證了工件在這一過程中基本都是封閉進行的，減少了空氣中雜質對錶面的影響。

貨架運輸方式：汽車運輸

包裝方式：鋼帶打包，外纏防雨塑膠薄膜；

裝車方式：叉車裝車，每層之間墊有木塊

貨架的運輸方式為委託運輸公司進行汽車運輸，運輸公司由儲運處主管透過招標的方式選擇；

貨物發貨由發貨人員憑發貨單發貨；貨物裝箱時發貨人員逐一清點貨物；

貨物裝車完畢後由倉庫管理人員、發貨人員、運輸司機在發貨單上簽字後才能發貨。

貨物送到指定地點後由我公司安裝人員簽字確認後，憑運輸合同和發貨單結算。