HPilot、Drive Pilot、AutoPilot、NIO Pilot……如今，PILOT的字首越來越多，這是各家車企在輔助駕駛領域競爭的結果。近日，又出現一個新的高階智駕系統——來自飛凡汽車的RISING PILOT，該輔助駕駛系統將在10月隨飛凡R7一同交付給使用者。

輔助駕駛系統看硬體還是軟體？看炫技還是看落地？從不同側面有不同的理解，這次飛凡R7 RISING PILOT不僅搭載了33顆硬體感測器，一顆LUMINAR 1550 nm高規鐳射雷達，兩顆英偉達Orin X晶片，還丟擲了業內首創的“全融合演算法”。

全融合演算法 第一次聽說

提到全融合演算法，聽起來是一個高深的詞彙。實際上就像一場會議，將前融合與後融合一起進行。

目前行業內智駕演算法主要分為前融合和後融合：前融合指系統會將感測器感知資料進行整合，輸出一個感知結果，再進行決策。這種演算法對不同型別源資料的時效性要求高，對硬體算力有更強要求。後融合指所有感測器均輸出感知結果，供系統決策。它的弊端是單一型別的感測器因自身能力限制，受位置、光線以及速度等因素影響，可能發生漏檢或誤檢。

而RISING PILOT的Full Fusion全融合演算法，是將前融合和後融合兩個過程同步進行。

簡單來說，全融合演算法就是後融合、前融合、混合融合演算法的三重融合，可以將整個智駕系統的決策行為視為一場會議，行為決策模組視為會議決策者，33個感知硬體視為與會者。

33個與會者共同開會，會議過程中33人以頭腦風暴的方式，一邊相互交流，一邊即時“觀察”釋出看法，會議決策者（演算法）在與會者頭腦風暴過程中，根據情況選擇參考哪位與會者的觀察多一些來，做出“初步”綜合性的觀點。

同時，在會議結束時，每個與會者仍會給出一份獨立的觀點與判斷，由會議決策者結合之前會議中的初步觀點，融合會議後的獨立觀點，做最後的綜合決策。

所以，Full Fusion全融合演算法就是對視覺、毫米波、鐳射雷達等獨立的感知結果進行後融合，同時綜合鐳射雷達、毫米波雷達和影象的前融合結果進行全要素融合，然後依靠高頻寬、超算力晶片平臺的安全冗餘部署，在毫秒級內，完成感知、融合、預測、決策、執行等一整套應急反應，為使用者帶來置信度99。9999%的高階智駕體驗。

難點場景怎麼解決？

飛凡的這套輔助駕駛系統也可設定MY PILOT，可根據車輛實際行駛的環境條件讓使用者自主選擇，如在車輛較多且車輛行駛較快的高速路場景，選擇舒適模式，可減少變道行為；如在光線較好且車輛較少的高速路場景時，效率的權重增加，可保證安全的前提下增加變道超車等。

在中國駕駛環境中，存在非常普遍的複雜場景，其中匝道識別、靜態路障、雨雪霧天超視距識別、預感知避讓這四個場景是MY PILOT的“明星”場景，那麼RISING PILOT是如何解決的？

在多岔口匝道的三角區域，系統會透過更遠距離和更精準的綜合感知，提前識別匝道三角區域，從而有更充裕的時間提前進行變道準備。同時能夠實時識別前後車輛的行駛狀態與趨勢等周圍路況，從而在安全範圍內實現變道，並與前後車共同匯入匝道。

在遇到施工區域類場景時，車輛嚐嚐會因無法準確識別靜態路障，而無法提前進行避讓動作，或根本無法識別施工區域，極易發生碰撞事故。RISING PILOT憑藉LUMINAR鐳射雷達，可提前探測最遠500m處的施工區域，並精準識別靜態障礙物的三維幾何位置、尺寸和型別，即便只有雪糕筒或施工提示牌也可提前精準識別，並透過預測和決策模型，快速反應實現提前避讓。

團霧、暴雨等低能見度的極端天氣下，視覺攝像頭“致盲”令駕駛員和智慧駕駛系統都無法感知前方路況。RISING PILOT憑藉Premium 4D成像雷達擁有全天候適應能力，在團霧場景下仍可穿透團霧識別前方行車環境和障礙物，即使雨霧雪粉塵等惡劣天氣仍然效能優良，不受光線影響。

在多數車輛進行變道動作時，時常會有車身左右搖擺、車輪頻繁壓線等問題，稍有不慎就會發生碰擦等事故。RISING PILOT可憑藉33個高感知感測器，實現360°無死角的道路感知，將安全放在首位，保持與周圍車輛的安全距離，讓衝突車輛先行，隨後再完成變道等動作。

智駕團隊如何組建？

據悉，RISING PILOT全融合高階智駕系統是由飛凡智駕團隊的500多位研發人員歷時兩年多，從0到1完全自主研發而成。不僅如此，針對多個普遍被視為行業難點的極端場景，團隊進行了長達40萬公里的高速領航功能路測。

依託於上汽集團的資源和經驗，飛凡智駕彙集了各領域的人才，包括人工智慧，大資料、基礎科學研究等，以及與感測器頭部企業、一級供應商、晶片企業、科技公司等。

在飛凡智駕團隊中，首席科學家金傑盂帶領演算法團隊進行反覆研究驗證，帶來首個全融合演算法落地的高階智駕系統。還有曾為寶馬中國、蔚來、領克、高德地圖、滴滴等企業，打造圍繞使用者產品體驗的創新業務模式的餘鈞雷，透過對使用者焦慮行為的資料分析，以使用者體驗為中心，跟飛凡智駕團隊一起研發更符合人因工程的智駕功能。

飛凡R7的RISING PILOT系統是全棧自研，飛凡汽車CEO吳冰說：“我們希望透過Rising Pilot全融合高階智駕系統的釋出，改變智慧駕駛的遊戲規則，真正讓上汽的靈魂掌握在自己手中。”

看來為“靈魂論”而爭的上汽對軟體的關注度更高，也使飛凡汽車的在智駕系統開發上電力更足。

車雲小結

飛凡R7將在10月交付，屆時使用者就能體驗到RISING PILOT的功能。在輔助駕駛加持新車的大浪潮中，飛凡汽車找到了一個技術突破點，讓飛凡R7更多了一項記憶點，也讓輔助駕駛的感知決策更智慧。

所以說，乘用車輔助駕駛的競爭越來越大，需要更多的安全技術和落地體驗來真正俘獲人心。