2022 年的鐳射雷達市場高潮迭起。

繼遠距鐳射雷達伴隨著極狐阿爾法 S 華為 HI 版、哪吒 S、阿維塔 11、蔚來 ES7、小鵬 G9、理想 L9/L8 等新車型陸續交付或釋出，創下出貨量新高時，近距補盲鐳射雷達日前開始登場，出現在相關廠商的釋出會上。

11 月 2 日，禾賽科技釋出近距補盲鐳射雷達 FT120，劍指

ADAS 前裝量產

。

與旗下明星產品 AT128 不同，這是禾賽第一款真正的純固態鐳射雷達，鐳射發射與接收均透過晶片完成，且擁有更大的垂直視場角，能精確感知車身近處的低矮物體。

值得一提的是，FT120 並非源自傳統的 Flash 技術方案，只能朝一個方向發光，而是能對發光時間和發光方向進行調節，用禾賽 CEO 李一帆的話來說，「比 Flash 更優，市面上獨此一家，暫時稱為『

高階版 Flash

』」。

據瞭解，該產品目前已拿到了來自多家主機廠

超過 100 萬臺

的量產定點，預計將於 2023 年下半年開啟量產交付。

01、

比 Flash 還強，禾賽補盲新品拿下百萬臺量產定點

100° x 75° 的視場、30 米 @10% 的測距、192，000 點/秒的點頻

（單回波模式下）

、160

（H）

x 120

（V）

的全域性解析度，在釋出會現場，李一帆用一項項硬核引數，展示了禾賽對於補盲鐳射雷達的功能定義——既要看得近，更要看得清。

當下的量產車中，裝載半固態鐳射雷達的作用主要用於

測遠

，以識別道路前方的交通狀況，而對於兩側的感知則沒有覆蓋，這就導致當汽車旁邊出現併線、鬼探頭等狀況或小貓小狗等低矮物體經過時，容易產生盲區，造成安全事故。

李一帆表示，隨著高階輔助駕駛在城區道路上應用開來，這一問題亟需得到解決。「在使用自動泊車的時候，我也會擔心，在光線昏暗的車庫裡面，會不會發生刮蹭。」

FT120 應運而生，擁有超廣角視場和零盲區的優勢，最大量程為 100 米，既能夠感知到高處的路牌、欄杆、立體車庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。

此外，FT120 更能探測到豐富的物體細節，在路口轉向、車輛加塞、主動超車、自動泊車等場景下，幫助智慧汽車實時掌握周邊環境資訊，避免危險的發生。

基於高度整合化的架構，FT120 在保證出色效能的同時體積十分小巧，可無縫嵌入車身兩側或四周，根據實際需求靈活安裝在兩側翼子板、進氣格柵、後保險槓等位置，最小外露視窗尺寸僅為

70 mm x 50 mm

（水平或垂直放置可由主機廠定義）

，兼顧功能與美觀。

FT120 爆炸示意圖

「這個產品真正有意思的點，還在於它是純固態的。」李一帆介紹，FT120 內部沒有任何運動部件，產品可靠性和測距能力更強。

另外，相較同是純固態的 Flash 方案，禾賽能做到更優控制。「Flash 只能做到各個方向同時發光，實際上是減分的，而我們可以控制在不同方向，不同時間點發，這是更難做到的。」

更值得一提的是，歸功於禾賽研發多年的純固態電子掃描技術

（E-Scanning）

，FT120 在單個晶片上集成了由數萬個鐳射接收通道組成的「面陣」，比 AT128 的 128 組鐳射接收通道「線列」整合更進一步，難度之高，相當於在一根根頭髮絲上「繡花」。

不過，做車身視角的「補盲」，鐳射雷達目前還算不上「主流路線」，更多的車型透過安裝周視攝像頭，來獲得 360° 環境感知的能力。

而且從成本上來說，攝像頭更具優勢。就連李一帆也承認，相較之下，FT120 還是要貴一些。

乍一看用鐳射雷達略顯雞肋，而實際上它有攝像頭目前無法企及的特點：

更高的安全冗餘。攝像頭的感知主要依賴深度學習，只有遇到的物體和資料庫匹配上，才能夠識別，而現實生活中存在大量的「異形物」，各種 Corner case 無法窮盡。

儘管也有科技公司嘗試另闢蹊徑解決，例如今年特斯拉在 AI Day 上提到用「佔用網路」技術，可以做到「只需要識別是否是障礙物，不用識別障礙物是什麼」，但這種方案對演算法要求極高，且從特斯拉最新推送的 FSD Beta 版本來看，也未達到足夠的成熟度，做不到足夠安全。

鐳射雷達則相反，「這套系統太安全了」，李一帆直言。至於成本問題，鐳射雷達在短短几年之內，已從之前的幾萬元

下降到幾千元

，且未來還有進一步下降的空間。

主機廠已經「用腳投票」做出選擇，正如前文所說，FT120 已拿下超

100 萬

臺的量產定點。「現在大家都在爭著搞 NoA，在如此複雜的行駛場景下，必須用補盲鐳射雷達，畢竟還沒人敢在安全上省成本。」一位業內人士評論道。

02、

禾賽定律：「起了個大晚，卻總能趕上早集」

從時間上來說，FT120 並不是業內釋出的第一款補盲鐳射雷達，在幾個月前，已經有廠商推出了相關新品。

在釋出會上，有人提出質疑，似乎禾賽總比同行慢半拍。此前，禾賽用在自動駕駛車輛上的 Pandar128，也比海外對手晚推出

2-3 年

，用於 ADAS 市場的 AT128 直到 2021 年 8 月份才釋出。

對此，李一帆解釋，禾賽官宣新品遵循兩個原則：

其一，要釋出的產品已經形成了點雲的最終架構；其二，一年之內可量產。

據瞭解，在 Pandar128 問世之前，禾賽曾用三個月時間為某德國汽車集團開發一款 160 線鐳射雷達，按理來說，主打後者毫無疑問將更加受歡迎，然而由於該產品在當時還不具備充分的成熟度和可靠性，最終沒有推向市場。

反而是稍顯遲到、反覆得到驗證的 Pandar128 大獲成功，在測遠、測近、解析度、抗干擾、安全性、穩定性等各項效能指標上表現突出，成為禾賽一代旗艦產品。

AT128 上演了同樣的故事，雖不是最早進入市場的半固態產品，但一經發布就獲得了理想、集度、高合、路特斯等汽車品牌旗下的多款車型定點，並在不到 1 年時間實現量產，後經歷產能爬坡，最終在 2022 年 9 月份實現單月交付量突破 10000 臺，10 月份再破 10000 臺，創下行業第一，也揭開了全球車載鐳射雷達大規模量產交付的序幕。

從某種角度來說，禾賽總是在按照自己的步伐前進。從 2016 年選擇第一款產品的技術路線，就「初現端倪」。

彼時，「

固態鐳射雷達

」概念正火，業內、投資圈不少人高呼「無固態，不鐳射」，然而在禾賽看來，該技術遠未發展到成熟的階段，典型如底層元器件還未能車規化，在效能和成本上毫無優勢。

李一帆認為，如果選擇做固態鐳射雷達，最終只能停留在做小批次 demo 原型機，無法實現量產。「沒有客戶的訂單，沒有足夠的反饋，產品怎麼迭代和打磨？」

最終，儘管被各種不看好，禾賽仍選擇了走「

機械旋轉式

」路線，後來 Waymo 等 L4 公司都無一例外地選擇旋轉式鐳射雷達作為其主鐳射雷達，而在那段時間，固態鐳射雷達並沒有成為主流。

時至今日，據 Yole Group 鐳射雷達報告，2021 年，禾賽以

58%

的市場份額，佔據

全球自動駕駛鐳射雷達領域第一名

。

隨著近兩年 ADAS 市場開啟，禾賽也順勢在這一領域發力。

事實上，從機械式到混合固態，再到純固態方案，只是掃描方案的不同，內在的本質並沒有什麼區別，這也讓禾賽得以延續過去的技術傳承和經驗積累，在高階輔助駕駛領域，取得飛速突破。

同樣是 Yole Group 的資料，2021 年，禾賽在 ADAS 前裝量產定點數量排名第一。「禾賽起了個大晚，卻趕了個早集。」某國產鐳射雷達內部人士不由得感嘆道。

如今，隨著純固態近距鐳射雷達 FT120 釋出，加上之前的遠距半固態鐳射雷達 AT128，禾賽已形成

完整的車規級鐳射雷達解決方案

。

03、

遷移摩爾定律做晶片化，禾賽單線成本降低約 10 倍

在李一帆看來，背後源於禾賽做對了兩件事：

晶片化和自建工廠

。

傳統的鐳射雷達採用分立式架構，每個收發通道都需要兩塊電路板、數個晶片/器件來實現，且要逐個進行精密裝調，而鐳射雷達動輒數百個收發通道，這意味著其不僅體積較大，物料成本也高，從生產角度來說，產品一致性更難以保證，因單一器件失效而導致系統失效的機率大大增加。

禾賽的解決思路是自研鐳射雷達專用晶片，把數百個鐳射收發通道都整合到幾顆分別負責傳送和接收的晶片上，將元器件數量從 1000 降到 100。

與此同時，供應鏈也得到大大簡化，關鍵供應商從約 100 個

減少到約 10 個

。

此外，在裝配上，不再需要花費大量人力去除錯，可以透過自動化完成，節約了工序和時間，也大大降低了質量誤差。

更重要的是，用晶片化技術，能夠指數級降低成本，不僅是物料成本、除錯成本，還是晶片成本。

這得益於半導體行業成熟的方法論——摩爾定律，每 18-24 個月，單位效能成本下降一半。

李一帆用手機攝像頭畫素舉例，過去十年裡，在總成本基本維持不變的前提下，手機攝像頭的畫素從 100 萬提升到了 1 個億，相當於每個畫素的平均成本下降至原來的 1/100。

同樣的，晶片化也能讓鐳射雷達做到成本沒有明顯增加的情況下，點頻越來越高，例如 128 線的成本可以造出 256 線。

具體到禾賽，其單線成本可以降低約 10 倍。而在效能上，到 2026 年，下一代補盲鐳射雷達將比剛釋出的 FT120，在解析度上再提升 10 倍。

除了在晶片化上創新，禾賽還佈局製造環節——自建工廠。「公司在成立之初就確立了這條路線，把製造當作研發的一部分。」

禾賽聯合創始人、CTO 向少卿介紹，在禾賽僅有 20 幾人的時候，也是自主組裝產品。

這一做法源於鐳射雷達尚屬於新興產業，裡面的參與者均沒有大規模製造這類產品的經驗，要保持技術上的領先，必須靠自己一步步摸索，此外對技術快速迭代和質量把控也至關重要。特斯拉涉足壓鑄機，做一體化車身，就是個典型案例。

「只有自己首先搞懂，你才能向外界輸出經驗。如果外包能幫你做，說明你已經落後了。」李一帆補充道。

據瞭解，禾賽工廠從源頭上把控各個生產環節，及時最佳化和改善生產流程，確保大規模、高質量地生產並交付滿足主機廠嚴苛標準的鐳射雷達產品。

在禾賽組織架構上，也體現了將製造融入研發的理念，從 0 到 1 的預研，由首席科學家孫愷負責；從 1 到 9 的工程化，由 CTO 向少卿主管；而從 9 到 10 的生產，屬於廠長的「勢力範疇」。

「廠長比我管的人都多。」

禾賽「麥克斯韋」智造中心

隨著禾賽鐳射雷達量產持續爆發，製造將被賦予了更重要的意義。

禾賽投資近 2 億美元在上海嘉定建設「麥克斯韋」智造中心，可承擔鐳射雷達的研發、生產、車規測試等功能，並引入「

自動化

+

柔性

」生產線，同時滿足大批次生產和多元化、定製化需求。

李一帆透露，該工廠年產能將達到 100 萬臺，明年將全面投產。

可以看到，補盲鐳射雷達正成為禾賽等廠商新一輪實力較量的戰場，相關參與者正鉚足了勁，爭分奪秒將自己的產品送上車。

在禾賽釋出 FT120 後，還有幾家企業連續多日為新品釋出會吹風，用不了多久，我們將看到整個市場極其熱鬧的一面，從效能引數到打法佈局的不同路線對比，而這也預示著城區自動駕駛或將隨之大面積鋪展開來。